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6/11/2020
XC2006B位置控制仪
RigourIII+ Ver4.0
使用说明书
已通过ISO9001:2000质量管理体系认证
第一章 系统概述
§1.1产品简介
XC2006位置控制仪是XC2005/XC2004的改进型,采用320×240大屏幕显示。产品外观、安装尺寸以及端
子台的排列与XC2005一致。采用24点阵字体显示以便于观察机器的运转状态。
参数设置参照XC2005,兼顾易用性与灵活性,力求能覆盖大多数的应用机型同时操作上尽可能简单。某些
参数由系统指派,如果用户有其它要求也可人为设置。
采用独立的数字脉冲模块,提高了频率精度,使送料电机(以下简称:轴电机)的运行更加平稳,速度有所
提高。支持双轴机械(双步进或双伺服),并可采用双色标加浮动辊控制方式。
适用机型丰富,可不断扩充(而非修改)。目前系统内部已集成了7种基本机型和4个机型选项,可组合成多
种机型。
§1.2关于RigourIII+
RigourII是XC2005系列位置控制仪系统软件的名称。RigourII在应用中会不断地被修改与扩充,这是软件的
一般规律。为使这些修改具有可追溯性,必须对每一次修改分别命名,即软件版本号。命名规则如下:
*说明:
一般性修改:针对软件的某些错误或不合理处的修改。控制功能不变。
应用性修改:针对某一特殊应用要求所作的修改。软件的控制功能改变。
版本确认:用户订货时,必须声明软件版本号,否则以标准版供应。所有的应用性修改一旦被用户确认,该
版本号会在操作界面中显示。
§1.3主要技术指标
1.供电电源:220V(AC)±10%;50Hz/60Hz;
2.外形尺寸:238mm(宽)×120mm(高) ×110mm(深);
3.开孔尺寸:242mm(宽)×124mm(高);
4.脉冲频率:200~9500Hz;
5.显 示:LCD 128×64;
6.驱动支持:双轴;
7.软 件:RigourIII+ Ver4.0;
第二章 操 作
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§2.1操作面板
6/11/2020
—霍尔— —色标—
运转 脱料 冲孔 色标 脉冲 GK1 GK2 GK3 GK4
图1 指示灯显示
图2 运行显示
§2.1.1 上电/运行显示
无论主电机是否运转均称为‘运行状态’,以区别于‘设置状态’。运行状态下面板如图1所示,指示灯及
窗口显示系统的工作状况及进度。各指示灯及窗口数据的意义如下:
运转:主电机运转/停止。
脉冲:位移脉冲CP1和CP2输出指示,点动或送料进行中。
冲孔:与冲孔信号同步,指示冲孔。
脱料:与脱料信号同步,指示脱料。
色标:印刷 — 色选开,制作色袋。空白 — 色选关,制作白袋。主电机停止时可按[色标]键修改。自检 —
按[自检]键可打开或关闭该功能。
极性:色标极性。黑区域 — 深色块有效。
黑边沿 — 浅色/深色边界有效。白区域 — 浅色块有效。白边沿 —深色/浅色边界有效。
GK1 :霍尔1输入指示。亮—磁钢位(A位置),灭—空位(B位置)。
GK2 :霍尔2输入指示。亮—磁钢位(C/E位置),灭—空位(D/F位置)。
GK3 :第一色标传感器输入指示,亮 — 色标选中,灭 — 非选中。
GK4 :第二色标传感器输入指示,亮 — 色标选中,灭 — 非选中。
或可用作浮动辊传感器,亮 — 浮动辊高位,灭 — 低位。
计数:制袋个数,制袋个数 = 送料次数 (÷ 倍送数)。
批数:当制袋个数达到整本数时,计数清零,批数+1。
长度:制袋长度,送料长度 = 制袋长度 (÷ 倍送数)。
速度:每分钟送料次数,也是主机每分钟动作次数。
效率:主轴从A位置运转到C位置的时间与主轴周期的比值。
注:1.在三边封机型中,GK4为浮动辊传感器,倍送数=1~4。其它机型倍送数恒为1。
§2.2 键盘
为减少按键数量,控制面板的大部分按键被设计为双功能键,在不同状态下的功能定义不同。各按键的定义
如下:
/view/135e027dff00bed5b9f31de9.html 2/9
表1 按键功能说明
6/11/2020
按键名 运行状态 设置状态
[运转] 启动主电机。 无效
[停止] 停止主电机。 放弃所有修改,回到运行状态
[参数] 进入设置状态 循环选择下一个参数
[设置保存] 进入设置状态 点击:选择下一参数菜单
长按:保存参数,回到运行状态
[0/清零] 清计数低位/高位/批数 数字‘0’
[1/自检] 进入/退
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