chap07永磁无刷直流电机 (2)教学材料.pptVIP

永磁无刷直流电动机;一、问题的提出 直流电动机虽然具有优良的调速和起动特性，但由于存在电刷和换向器，需要经常性维护，并且会产生火花和电磁干扰，限制了它的应用范围。 近年发展起来的无刷直流电动机就是为了克服换向器和电刷的滑动接触而发展起来的新型直流电动机。 二、无刷直流电动机的工作原理;有刷直流电动机工作原理;永磁无刷直流电动机的原理框图;电动机本体;逆变器结构; 正交两相四状态 封闭四相四状态;转子位置传感器 (1) 磁敏式位置传感器;(2)电磁式位置传感器;一相导通星形三相三状态;A相导通;二相导通星形六状态;定子合成磁场仍为跳跃式旋转，步进为60度，即1/6周期。 每转60度，逆变器开关管换流一次，有六个状态。 每个功率管（每相绕组）导通120度。;三相六状态绕组与开关管导通顺序表;三、运行特性 1. 基本方程 永磁无刷直流电动机的基本物理量有：反电势、电枢电流、电磁转矩、转速等。它们的表达式与电机气隙磁场分布、绕组形式密切相关。 永磁无刷直流电动机有正弦波和方波之分。;2. 机械特性