Q_GXYR20200306001-2020云瑞科技农用植保无人机安全技术标准.pdf

2 农用遥 广西云瑞科技有限公司企业标准 Q/GXYR20200306001-2020 农用植保无人机安全技术标准 2020.03.06 2020-03-06 发布 2020-03-06 实施 广西云瑞科技有限公司发布 第 1 页 Q/GXYR20200306001-2020 前 言 本标准由广西云瑞科技有限公司提出。 参照NY/T 3213—2018 的规则起草。 本标准主要起草单位：广西云瑞科技有限公司 本标准主要起草人：韦能、郑永巍 第 2 页 Q/GXYR20200306001-2020 农用植保无人机安全技术标准 1 范围 本标准规定了植保无人飞机的型号编制规则、基本要求、质量要求、检测方法和检验规则。 本标准适用于植保无人飞机的质量评定。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用 于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2828.11—2008 计数抽样检验程序 第11部分:小总体声称质量水平的评定程序 GB/T 5262 农业机械试验条件 测定方法的一般规定 GB/T 9254 信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 使用说明书编写规则 GB 10396 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械 安全标志和危险图形 总则 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 18678 植物保护机械 农业喷雾机 （器）药液箱额定容量和加液孔直径 JB/T 9782—2014 植物保护机械 通用试验方法 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 旋翼无人飞机 unmanned rotor aircraft 由旋翼、机体、动力装置、机载电子电气设备等组成，由无线电遥控或自身程序控制的 飞行装置。 3.2 植保无人飞机 crop protection UAS 配备农药喷洒系统，用于植保作业的旋翼无人飞机。 3.3 飞行控制系统 flight control system 对植保无人飞机的航迹、姿态、速度等参数进行单项或多项控制的系统。 3.4 地面控制端 ground control station 由中央处理器、通讯系统、监测显示系统、遥控系统等组成，对接收到的植保无人飞机 的各种参数进行分析处理，并能对植保无人飞机的航迹进行修改和操控的系统。 第 3 页 Q/GXYR20200306001-2020 3.5 作业控制模式 application control mode 植保无人飞机进行作业所采取的飞行控制方式，分为手动控制模式和自主控制模式两 种。 3.6 手动控制模式 manual control mode 通过人工操作遥控器控制飞行航迹和作业任务等的作业控制模式。 3.7 自主控制模式 autonomous control mode 根据预先设定的飞行参数和作业任务等进行作业的控制模式。 3.8 空机质量 net weight 不包含药液、燃料和地面设备的植保无人飞机整机质量，包含药液箱质量、油箱质量或 电池等固有装置质量。