汽车总线系统电子教案.ppt

无标题;CAN 数据总线（CAN BU;无标题;CAN通信技术概述 ;1993年CAN 成为国际标准;CAN总线特点 CAN;（4）可以点对点、一点对多点（;CAN的发展背景及其应用情况C;汽车电子技术发展的特点：汽车电;现代汽车电子技术的分类： 单独;带有中央控制单元的车;带有三个中央控制单元的车;带有三个中央控制单元和总线系统;带有三个中央控制单元的CAN驱;无标题;车用网络发展原因电子技术发展-;汽车发展带来的问题（1）汽车电;Vo l v o 汽车近三十年;车用网络：通过总线将汽车上的各;无标题;汽车网络化的优点 布线简单，设;Canbus的发展历史大众公司;◆20世纪80年代，Bosch;◆1992年，CIA（CAN ;◆ 基于CAN的应用层协议应用;基于CAN总线的汽车电器网络结;目前汽车上的网络连接方式主要采;无标题;无标题;CAN总线布置、结构和基本特点;CAN总线布置、结构和基本特点;CAN-BUS系统组成：CAN;Canbus上的控制器中发送信;因此总线导线上就会出现两种状态;2个以上控制器所组成的Canb;CAN构件通过RX-线来检查总;无标题;Canbus采用双绞线自身校验;原则上CAN总线用一条导线就足;CAN导线的特点 各个CAN系;无标题;为了清楚起见CAN导线分别用单;由于汽车不同控制器对CAN总线;基本构造网关 由于不同区;无标题;基本构造诊断总线网关仪表总线驱;无标题;针脚号 对应的线束 ;CAN总线CAN总线是车内电子;CAN总线正常的一个重要前提条;CAN总线数据交换基本原理不同;2、在显性状态和隐性状态之间进;在显性状态时，CAN-High;3、CAN数据总线上的信号变化;4、收发器内的CAN-High;无标题;5、CAN驱动数据总线差动信号;6、CAN驱动数据总线差动信号;7、信号电平控制单元信号在收发;无标题;8、CAN驱动数据总线的特点C;CAN驱动数据总线由15号接线;CAN驱动数据总线上的信号变化;CAN舒适/ Infotain;控制单元通过CAN驱动数据总线;舒适系统的信号图舒适系统的Ca;1、CAN舒适/ Infota;2、CAN舒适/Infotai;测舒适系统高低线的电阻为无穷大;总系统通过网关将三个系统联成网;由于通过CAN数据总线的所有信;可以用火车站作为例子来清楚地说;与CAN舒适数据总线和CAN ;123基本术语CAN的报文及结;CAN协议规范? CAN为串行;CAN协议规范 位编码/;CAN协议规范 在以前版;CAN具有以下的???性： ;依据ISO/OSI参考模型的层;1基本术语1．报文 ;1基本术语 3．位速率 ;1基本术语 6．仲裁 ;1基本术语7．错误检测 要;1基本术语 8．故障界定;2CAN的报文及结构CAN信息;2CAN的报文及结构;2CAN的报文及结构 ;2CAN的报文及结构 ;3同步同步机制 ;3同步硬同步 硬;123CAN通信控制器82C2;CAN总线的突出优点使其在各个;无标题;1CAN通信控制器82C200;1CAN通信控制器82C200;1CAN通信控制器82C200;1CAN通信控制器82C200;1CAN通信控制器82C200;2SJA1000 CAN控制;2SJA1000 CAN控制;2SJA1000 CAN控制;2SJA1000 CAN控制;3 PCA82C250 CAN;3 PCA82C250 CAN;4 CAN BUS 节点设计;4 CAN BUS 节点设计;传送安全性和故障处理典型故障－;示波仪判断;典型故障－2：Can-high;示波仪判断;典型故障－3：Can-Low ;示波仪判断;典型故障－4：Can-Low ;示波仪判断;典型故障－5：Can-Low与;示波仪判断;典型故障－6：Can-Low与;示波仪判断;无标题;1、画图说明CAN总线信号传输