Q_HTQR J002-2020V系列全伺服机械手.pdf

备案号： Q/HTQR 宁波海迈克自动化科技有限公司企业标准 Q/HTQR J002—2020 V 系列全伺服机械手 V series full servo Robots 2020-2-26 发布 2020-3-10 实施 宁波海迈克自动化科技有限公司 发布 Q/HTQR J002 -2020 目 次 目录 前言 III V 系列全伺服机械手 1 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 型式与尺寸基本参数( 以V-800 系列全伺服机械手为例) 1 3.1 结构 1 3.2 型号 1 3.3 基本参数 1 4 技术要求 3 4.1 使用环境条件 3 4.2 外观结构要求 3 4.3 装配要求 3 4.4 功能要求 4 4.5 气动要求 4 4.6 电气安全 4 4.7 负荷状态下要求 4 4.8 噪音要求 4 5 试验方法 4 5.1 试验条件 4 5.2 外观结构 4 5.3 装配要求 4 5.4 功能要求 5 5.5 功能要求 5 5.6 电气安全 5 5.7 负荷状态下检测 5 5.8 噪音检测 5 6 检验规则 5 6.1 检验分类 5 6.2 出厂检验 5 6.3 型式试验 5 7 标志、包装、运输与贮存 6 7.1 标志 6 7.2 包装 6 7.3 运输 6 7.4 贮存 6 II Q/HTQR J002 -2020 前 言 本标准按GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由宁波海迈克自动化科技有限公司提出。 本标准由宁波海迈克自动化科技有限公司技术科负责起草。 本标准主要起草人：肖斌,陈大键,胡天恩。 本标准参加起草人：郭奕含,韩斌,张滕义,黄佳南,周家旺,李超,蒋磊,谢科杰,施洁洁,阮光敏,童焕 强，洪凯达,陈波,陈斌,丁力,吴威,郑鑫海，冯威海，吴斌，张继达。 本标准适用于V系列全伺服(含CE、UL)机械手。 III Q/HTQR J002 -2020 V 系列全伺服机械手 1 范围 本标准规定了海天各系列机械手的型号和基本参数、技术要求、检试验方法、检验规则及标志、包 装、运输与贮存。 本标准适用于本公司全部或部分采用气缸作为驱动装置的机械手产品。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB 52