第七章电力拖动基础.pptxVIP

第七章 电力拖动基础;本章主要讲解内容 第一节 电力拖动系统运行的基本概念 第二节 三相异步电动机的起动、制动与调速 第三节 直流电动机的起动、制动与调速;负载的转矩特性是指负载转矩与转速之间的关系n=f(TL)特性.大致可归纳为恒转矩和变转矩两类 ;(2) 位能性恒转矩负载机械特性: 负载转矩是受重力作用而产生的, 其负载转矩的大小和作用方向始终保持不变, 不受转速大小和转动方向的影响.; (2) 恒功率型负载机械特性: 转矩与转速成反比, 而两 者之积(功率)近似保持不变。;船舶起货机的多级传动机构是反抗性摩擦转矩，当起升重物时电动机的负载阻转矩是位能转矩与反抗转矩之和TL，而下放重物时则是两者之差TL/。;1.电动机的工作状态 电动机的运行状态根据其电磁转矩与转速方向的关系， 分为电动运行状态和制动运行状态。 ;简单拖动系统的运动规律可用如下的运动方程来描述, 即 ;电动机轴上的等效负载转矩TL与工作机构的实际负载转矩Tc的关系为;根据系统储存的总动能不变的原则可进行等效飞轮矩的折算. 电动机轴上总的等效动能应等于各轴的动能之和 ;稳定工作点：当系统受到诸如电压的波动、负载的变化等扰动时, 将引起系统转速的变化. 若转速升高所引起的电动机转矩小于负载阻转矩, 或减速引起电动机转矩大于负载阻转矩, 其作用都是力图阻止转速的偏离, 因而扰动消逝后它将能够恢复到原平衡点. ;一、 异步电动机的起动;深槽式转子的槽形窄而深。正常运行时有转差率小而效率高的优点。 ;异步电动机可通过采用双鼠笼式或深槽式等特殊结构的转子，以改善全电压直接起动性能。这两种类型的异步电动机特点是起动转矩大，而起动电流较小。 ;图7-8 深槽式异步电动机的转 子槽形及机械特性;中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5 ~ 7 倍。;; 优点是设备简单, 操作方便; 缺点是起动电流大。;（2）降压起动; 正常运行;;较大容量的或正常运行时为星形连接的鼠笼电动机常采用自耦变压器降压起动。;电子软起动器起动的五种方法： （1）限流或恒流起动方法。用电子软起动器实现起动 时限制电动机起动电流或保持恒???的起动电流， 主要用于轻载软起动。 （2）斜坡电压起动方法。用于电子软起动器实现电动 机起动时定子电压由小到大斜坡线性上升，主要 用于重载软起动。 （3）转矩控制方法。用电子软起动器实现电动机起动 时起动转矩由小到大线性上升，起动的平滑性 好，能够降低起动时对电网的冲击，是较好的重 载软起动方法。 ;（4）转矩加脉冲突跳控制起动法。此方法与转矩控制 起动方法类似，其差别在于：起动瞬间加脉冲突 跳转矩以克服电动机的负载转矩，然后转矩平滑 上升。此法也适用于重载软起动。 （5）电压控制起动法。用电子软起动器控制电压以保 证电动机起动时产生较大的起动转矩，是较好的 轻载软起动方法。 ; 3.线绕式转子串电阻起动; ;异步电动机反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。反接制动时，转子的转向与定子旋转磁场的转向相反，即与的符号相反，因此电动机分别运行于正转电动特性曲线向第IV象限的延伸段或反转电动特性曲线向第II象限的延伸段。;交流异步电动机的电源反接制动特性下图所示。;绕线式异步电动机拖动位能负载时, 用转子电路串电阻可产生倒拉反接制动。;当转子的转速超过旋转磁场的转速(s0)时, 将发生回馈制动。电机是处于发电机状态, 又称为发电制动或再生制动。;先切断运行异步电动机定子的三相电源, 并立即接通直流电源。在制动过程中通过电磁感应将动能转换为电能, 并全部消耗在转子电路中, 故称其为能耗制动。;在一定的负载下, 三相异步电动机的转速为;改变转速的方法有两种类型:;1. 改变转差率S的调速;（2）改变异步电动机定子电压的调速 异步电动机改变定子电压调速时的认为机械特性曲 线如图7-17所示。 高转子电阻异步电动机的变压调速特性如图7-18所 示。;图7-17 异步电动机改变定子电压调速时 的认为机械特性曲线;同步转速n0与磁极对数p成反比，p减半，n0加倍。通过改变定子绕组的连接方式可改变定子绕组产生的磁极对数, 从而改变同步转速以实现调速。为有级调速。;为保持变极前后电动机的转向不变,