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第4章　安全控制工程;安全控制工程;主要内容;1 控制论理论基础;1 控制论理论基础;1 控制论理论基础;1 控制论理论基础;1 控制论理论基础;1 控制论理论基础;1 控制论理论基础;1 控制论理论基础;1 控制论理论基础;1 控制论理论基础;??;一、安全控制工程的基本概念 （一）安全控制工程的定义 安全控制工程是应用控制论的一般原理和方法研究安全控制系统的调节与控制规律的一门学科。 安全控制系统由各种相互制约和影响的安全要素所组成的，具有一定安全特征和功能的安全整体。 安全???素包括： 1）安全物质：工具设备、能源、危险物质、人员、资金等。 2）安全信息：政策、法规、指令、情报等。 安全控制系统的特点： 具有一般技术系统的全部特征 是其他生产、社会、经济系统的保障系统 包括人这一最活跃的因素 受到的随机干扰非常显著，研究更复杂。;（二）安全控制系统的分类 （1）宏观安全控制系统 各级行政主管部门，以国家法律、法规为依据，应用安全监察、检查、经济调控等手段，实现整个社会、部门或企业的安全生产目标的全部活动。采用的手段主要有：法制手段、经济手段和教育手段等。 被控系统：各种生产、经营系统 反馈手段：各种安全检查和安全信息统计 控制器：各级安全监察管理部门 控制目标：国家安全生产方针和安全指标;生产;安全状况;（2）微观安全控制系统 微观安全控制系统是指应用工程技术和安全技术手段，防止在特定生产和经营活动中发生事故的全部活动。;（三）安全控制工程的一般分析程序 1）绘制安全系统框图； 2）建立安全控制系统模型； 3）对模型进行计算和决策； 4）综合分析与验证。;二、安全系统的控制方式 （一）安全系统的控制特性 1. 状态的触发性和不可逆性：系统的状态常表现为由无事故时0至事故时1的突然跃变。系统从0变到1后，状态是不可逆的。 2. 随机性：事故的发生具有极大的偶然性。 3.系统的自组织性：在系统状态发生异常情况时，无须外部指令，管理机构和各子系统自行采取措施，以控制危险的能力。;二、安全系统的控制方式 （二）安全系统的控制原则 1．首选前馈控制方式 前馈控制指对系统的输入进行检测，以消除有害输入或针对不同情况采取相应的控制措施，以保证系统的安全。 现实应用如：工作人员的选拔、培训、添置新的安全装备等。;2．合理使用各种反馈控制方式 （1） 局部状态反馈 对各种状态信息实时检测。 （2）?事故后反馈 目的是为了防止事故的重复发生。 （3）负反馈控制 合理、适度使用。对缺点错误批评、惩罚。 （4） 正反馈控制 对安全上表现好的职工或部门表扬、奖励。;3．建立多级递阶控制体系 提高下属层次的自组织能力，使之具有较高的控制能力。各级管理层的自组织能力表现在： 1）了解下层危险源的有关事故结构信息 2）掌握危险源的动态信息 3）熟悉危险分析技术，善于用之解决问题 4）经验丰富，应变能力强 4．力争实现闭环控制 闭环控制系统是自动控制的核心。安全管理工作部署应当设法形成一种自动反馈机制，以提高工作效率。 ;三、安全控制系统的模型及其求解 宏观安全管理中所使用的一种安全控制系统模型 （一）安全控制系统状态方程 根据近年发展起来的大系统理论,采用变量集结法，输出变量为年度“ 千人伤亡率” Y (k) ，系统的输入变量为危险指数H（k）和控制作用C（k）。 因此,下列差分方程成立: 　　 Y(k) = Y(k) – Y(k-1) = - C(k) Y(k- 1) + H (k) ( 1);进一步整理式( 1) 则有 Y ( k) = [ 1- C( k ) ] Y( k- 1) + H ( k) (2) 这便是安全控制论的状态方程。 （二）安全控制系统参数辨识 根据系统的输出反推系统参数，这就是所谓系统参数辨识问题。 若在一段时间内C、 H 保持不变, 对式(2) 进行Z 变换,得通解为: Y ( k) = H / C+ [ Y( 0) - H / C] ( 1- C)k ( 3) 令1-C=e-b经变换得: Y( k) = Y( 0) e-bk+ ( H / C) ( 1- e-bk) (4) 从式( 4)可以看到:　　　　　 　 ;一、 促进安全管理现代化 （一）建立符合安全