基于的总线通信仿真.pdf

基于虚拟仪器的 CAN总线通信仿真 控制器局部网 （CAN －CONTROLLERAREANETWORK ）是 BOSCH 公司为现代汽 车监测和控制领先推出的一种多主机局部网， 由于其卓越性能现已广泛应用于工业自动 化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。 CAN 是一 种多主方式的串行通讯总线。一个由 CAN 总线构成的单一网络中．理论上可以挂接无 数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。 CAN 可提供高达 1Mbit/s 的数据传输速率．这使实时控制变得非常容易。另外。硬件的错误检定特性也 增强了 CAN 的抗电磁干扰能力。 CAN 总线有以下特点： 1) CAN 可以是对等结构， 即多主机工作方式， 网络上任意一个节点可以在任意时 刻主动地向网络上其它节点发送信息，不分主从，通讯方式灵活。 2) CAN 网络上的节点可以分为不同的优先级，满足不同的