基于智能小车的仿真设计.pdf

基于 Proteus 智能小车的仿真设计 欧海洋 （西华大学 交通与汽车工程学院 四川 成都 610039 ） 摘 要： 以AT89C52单片机为核心设计无线遥控小车控制系统。本系统主要包括单片机最小系统模块、按键模块、无线收发模块、直流电机驱动模块和舵机转 向模块。按键输入舵机、直流电机控制指令，单片机处理后产生 PWM脉冲控制小车的转向和直流电机驱动脉冲，经 L298 电流放大后驱动直流电机，数码管实时显示 直流电机的运行状况。并通过 Proteus 仿真小车的启动 / 停止、加速、减速、反向及转向等功能。 关键词： AT89C52 单片机；舵机；直流电机； L298 ； Proteus 中图分类号： TP242.6 文献标识码： A 文章编号： 1671－7597 （2012）0210055－02 1 系统整体框架和功能概述 机的 I/O 口进行仿真调试。