基于总线的通信设计.pdf

基于 CAN 总线的 modbus 通信设计 摘要 ：CAN 总线是由德国 BOSCH 公司开发了的， 其主要用于汽车计算机控 制系统，而在工业控制领域较少适用，在工业领域用的最多的是 RS485 总线。 CAN 总线较 RS485 总线具有网络各节点之间的数据通信实时性强， 开发周期 短，已形成国际标准的现场总线等优点。因此 CAN 总线是比较有前途的现 场总线之一，在工业控制领域代替 RS485 是有可能的。 为了能简单地应用 CAN 总线代替 RS485 总线，如果采用比如 CANopen 等协议使得设备变得复杂化，那么有没有简单点的协议？很多做过工业设 备的工程师都熟悉 MODBUS 协议，在 RS485 总线上跑的最多的协议就是 MODBUS ，如果我们在 CAN 总线上运行 MODBUS 协议，那么