基于仿真的电机调速.pdf

直流电机调速资料汇总 一． 使用单片机来控制直流电机的变速， 一般采用调节电枢电压的方式， 通过单片机 控制 PWM1 ，PWM2, 产生可变的脉冲，这样电机上的电压也为宽度可变的脉冲 电压。 C 语言代码： #includeAT89X52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit K5=P1^4; sbit K6=P1^5; sbit PWM1=P1^0; sbit PWM2=P1^1; sbit FMQ=P3^6; uchar ZKB1,ZKB2; void delaynms(uint aa) { uchar bb; while(aa--) { for(bb=0;bb115;bb++) //1ms 基准延时程序 { ; } } } void delay500us(void) { int j; for(j=0;j57;j++) { ; } } void beep(void