机械原理电子教案第9章.pptxVIP

◆ 了解作用在机构上的力及机构力分析的目的和方法； ◆ 掌握构件惯性力的确定方法和机构动态静力分析的方法； ◆ 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算; ◆ 能确定简单机械的机械效率和机构自锁的条件。;§9-1 机构力分析的目的和方法;一、作用在机械上的力（续）;二、机构力分析的目的和方法;§9-2 构件惯性力的确定;一、一般力学方法（续）;二、质量代换法;二、质量代换法（续）;二、质量代换法（续）;二、质量代换法（续）;§9–3 运动副中的摩擦;2. 摩擦的有用的方面：;二、移动副中的摩擦-2;二、移动副中的摩擦（续）-2; ;2）总反力的方向; 如果???，P’为负值，成为驱动力的一部分，作用为促使滑块1沿斜面等速下滑。; 将螺纹沿中径d2 圆柱面展开，其螺纹将展成为一个斜面，该斜面的升角a等于螺旋在其中径d2上的螺纹升角。;三、螺旋副中的摩擦（续）;矩形螺纹：;2）当量摩擦系数和当量摩擦角;1. 轴颈摩擦;用总反力R21来表示N21及F21;四、转动副中的摩擦（续）;四、转动副中的摩擦（续）;四、转动副中的摩擦（续）;§9-4 不考虑摩擦时机构的受力分析;例：;对E点取矩?R65的作用线的位置;2）构件组3、2的受力分析;3）原动件1的受力分析;§9-5 考虑摩擦时机构的受力分析;例1:;2）当计及摩擦时，