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实验二 巷道堆跺机原理 及运动特性实验 ;目 录;一、实验目的;二、实验设备;三、立体仓库简介;七大组成部分: ACV(自动导向小车)系统。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 自动控制系统。用于驱动自动化仓库里的各种设备，当前的控制模式发展是以采用现场总线方式为主。 库存信息管理系统。此系统亦称为中央计算机管理系统，是全自动自动化仓库系统的核心。目前典型的自动化仓库系统均是采用大型的数据库系统，如ORACLE,SYBASE等，构筑典型的客户机/服务器体系，并可以与其他系统，如ERP系统等联网或集成。; 巷道堆垛机主要由金属结构、载货台，水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、水平及起升导向轮机构、安全保护装置和电气装置等部件组成 。;五、巷道堆垛机结构图 ; 上横梁;（一）金属结构;（二）载货台结构及工作原理;（三）水平运动机构; 被动轮内装有调心轴承组，具有自动调整车轮平行度的作用，同时车轮轴通过带孔偏心法兰依靠螺栓固定到下横梁端头两侧板上，通过带孔偏心法兰可调整被动车轮轮心对运行轨道轨面的距离，从而调整立柱对运动轨道的垂直度。;（四）起升机构; 起升机构用于驱动载货台做升降运动。起升电机减速机构通过支架用高强度螺栓固定在立柱侧壁上，减速器输出轴上装有悬臂式