Q_KHBZ1005-2017工业机器人及自动化末端工具快换装置.pdf

伦奇机器人 管理文件 绵阳伦奇机器人有限公司企业标准 编号：Q/KHBZ1005-2017 工业机器人及自动化末端工具快换装置 2017 年11 月6 日发布 2017 年11 月6 日实施 绵阳伦奇机器人有限公司 发布 本文件属于绵阳伦奇机器人有限公司内部受控文件未经允许不得复印、传播 1 伦奇机器人 Q/KHBZ1005-2017 工业机器人及自动化末端工具快换装置 前 言 本标准参照相关的工业机器人、自动化设备通用技术条件基础上，结合本公司工业机器 人及自动化末端工具快换装置产品特点及有关工业机器人、自动化设备的国家与行业标准并 结合企业的实际情况制定。 本标准由绵阳伦奇机器人有限公司提出。 本标准由绵阳伦奇机器人有限公司质量部起草。 起草人：李洪玉 本标准首发日期：2017 年11 月6 日 本文件属于绵阳伦奇机器人有限公司内部受控文件未经允许不得复印、传播 2 伦奇机器人 Q/KHBZ1005-2017 工业机器人及自动化末端工具快换装置 1 范围 本标准规定了工业机器人及自动化末端工具快换装置的产品分类、要求、试验方法、 检验规则、标志。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本 适用于本文件。凡是未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T7932-2003 气动系统通用技术条件 GBT 23252-2009 气缸 成品检验及验收 GB/T18209.2-2010 机械安全 指示、标志和操作 第2 部分：标志要求 GB /T11291.1-2011 工业机器人 安全规范 GB/T15706-2012 机械安全 基本概念与设计通则 第2 部分：技术原则 GB/T4879 防锈包装 GB6543-86 瓦楞纸箱 GB/T 14211-2010 机械密封试验方法 JB/T 11129-2011 气缸活塞杆技术条件 GB/T2828.1-2012 计数抽样检验程序 第1 部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽 样计划 GB/T1804 未注尺寸公差，未注形位公差，未注表面粗糙度 3 型号及基本参数 3.1 型号含义 工业机器人及自动化末端工具快换装置 LQ KH 05 Z/G 主盘/工具盘 额定负载，kg 工具快换装置 公司名 3.2 分类 工业机器人及自动化末端工具快换装置分： A ）工业机器人及自动化末端工具快换装置主盘 B）工业机器人及自动化末端工具快换装置工具盘（又称副盘） 3.3 基本参数 额定工作压力：0.5~0.7Mpa 额定工作负载：5kg 工作制：长期。 3.4 环境条件 3.4.1 工作、储存环境应符合下表1 要求 本文件属于绵阳伦奇机器人有限公司内部受控文件未经允许不得复印、传播 3 伦奇机器人