机电一体化概论第1章资料教程.pptVIP

《机电一体化原理》 第一篇 总论 第二篇 机电一体化产品 第三篇 机电一体化（制造）系统;特点：案例教学（Case Study );目的： 建立概念－什么是机电一体化； 开阔眼界－机电一体化技术是怎样应用的； 掌握思想方法－机电一体化技术应该怎样应用。; 由于日本人用日语汉字機電一體化来表示这个组合词，因此在中文中常把这个组合词译为机电一体化（也称为机械电子工程）。; 机电一体化技术是一门新兴的综合性技术，它在技术上并没有什么新发明或新发现，而主要地是???机械、电子、计算机等有关技术综合应用。因此，机电一体化是一门跨学科的边缘学科，是在系统论、控制论和信息论基础上建立起来的应用学科。; 关于机电一体化技术可以从以下几个方面去理解： 1．机电一体化技术从硬件上是由机械装置、电子装置、计算机等组合而成。;第二节 机电一体化技术的应用对象 目前，机电一体化技术应用较为广泛，应用形式多种多样。归纳起来，机电一体化技术的应用对象主要为机电一体化产品和机电一体化（制造）系统。; 二、机电一体化（制造）系统 机电一体化（制造）系统是由机械设备、电子设备或计算机等组成的制造系统，用来高效、优质、低耗地生产产品。;第三节 机电一体化技术的相关技术 机电一体化技术是由多种学科综合交叉而形成的新兴技术。在其应用过程中，涉及到多种技术。; 二、检测技术 在机电一体化技术中，检测技术的作用相当于人的感受器官。; 三、电子技术 电子技术在机电一体化技术的发展过程中发挥了重要作用。早期的机电一体化技术就是由机械技术与电子技术结合而成。; 信号放大： mV V 作用：1） 提高信号抗干扰能力； 2）满足计算机或仪表采集数据的精度要求。; （1）低通滤波 从 0～f2 频率之间为通频带，可以使信号中低于 f2 的频率成分通过，而高于 f2 的频率极大地衰减。; （3）带通滤波 从 f1～f2 频率之间为通频带，可以使信号中高于 f1 并低于 f2 的频率成分通过，而其它频率极大地衰减。 （4）带阻滤波 从 f1～f2 频率之间为阻频带，可以使信号中高于 f1 并低于 f2 的频率成分极大地衰减，而其它频率通过。;信号转换： 1）mV mA（4～20 mA） 作用：提高信号抗干扰能力，信号可以长距离传输。; 3） f V 作用：易于测量和A/D转换。 ; （3）根据被控制的元器件和设备的输入信号要求，对控制信号进行电平转换和功率放大（例如计算机板卡输出的TTL电平信号）。; 模拟量的隔离还有一个更重要的作用：抗共模干扰。; 四、计算机及信息处理技术 计算机技术包括计算机硬件技术、软件技术、网络和通讯技术、数据库技术等。 信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策。; ★工控机的特点 1. 耐恶劣工作环境 能够在高温、高湿度、多粉尘、振动、电压波动、电磁干扰等恶劣的工作条件下工作。; ★PLC的特点 1. 耐恶劣工作环境，能够长期稳定工作; 五、自动控制技术 在机电一体化产品和制造系统中，使用了多种自动控制技术，例如高精度位置控制、速度控制、自适应控制、自诊断、模糊控制、智能控制等控制技术。; 电气接口可实现系统内、外电信号的连接（如继电器、计算机接口等）。; 对于做直线运动的伺服装置（例如伺服液压缸），要求其运动部件的质量要较小，驱动力较大，能够实现快速启动和制动。; 八、工业设计技术 利用工业设计技术重点解决产品的外观设计（造型和色彩等）以及操作的舒适性和易操作性。