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实验四 转速及速度测量实验 一、实验目的 1、通过本实验，使学生掌握永磁式感应测速传感器的工作原理以及该类型的测速传感器的测试和标定方法； 2、学习和掌握数字式转速测量方法 二、实验内容 1、熟悉磁电式测速传感器的测量原理，利用磁电式测速传感器测量典型机构运动速度，了解速度信号的标定及处理方法； 2、学习光电反射式转速表的使用及测量电机的转速。 三、实验设备 1、速度测量设备 永磁式感应测速传感器、速度发生器、测量放大器、数据采集系统 转速测量设备 HIOKI 3403转速表、电机、直流电源 实验原理及方法 1、速度测量实验原理及方法 7 7 6 5 4 3 2 1 N S ? 图4-1 磁电式测速传感器结构图 磁电式测速传感器结构如图4-1所示，1为运动体上嵌入的永久磁铁，2和5为铁芯，3和6为速度线圈，7为位移线圈。其中速度线圈均匀密绕，采用串联连接方式；位移线圈相邻两个位移绕组的绕向相反，相邻绕组之间距离称为节距，如下图4-2所示： △ △s △s 图4-2 节距示意图 永磁感应测速传感器基于电磁感应原理，采用两组速度线圈绕组串联，提高了传感器灵敏度，并且消除运动体振动。有以下公式： 由于B是恒定的，保证了输出信号的线性关系，同时消除了上下的振动带来的影响。 采用位移线圈绕组的原因是目前国内外没有线速度标准源，无法对速度信号进行标定。而位移线圈产生的信号如图4-3所示： 图4