(新)五轴数控加工中刀具干涉_.pdfVIP

五轴数控加工中刀具干涉 随着现代工业中零件复杂曲面设计的增加，五轴加工在数控加工中所 占比重将愈来愈大。由于五轴数控加工加入了两个旋转自由度，增加 了数控加工运动模拟计算和刀具干涉检查的难度，特别是在加工形状 极其复杂的零件表面时，更是如此。因此，为了确保五轴数控机床进 行高效率和高质量的切削加工，开发五轴加工刀具轨迹生成及其干涉 检查的软件将成为研究者面临的重大课题。 笔者提出了一种适用于五轴数控加工刀具干涉处理的特征投影 法，即将加工曲面离散成一系列曲面特征点，是否发生刀具干涉可由 特征点是否进入刀具表面内部来判断。同时将加工曲面和刀具表面投 影到一个特定平面上，仅将包络刀具投影图形的曲面区域内的特征检 测点进行干涉检查，提高干涉检测的效率。 1 干涉检查方法 1) 坐标系及坐标变换 五轴环行刀NC 加工的局部坐标系L 表示为XL 轴、YL 轴和ZL 轴，YL 轴总是指向该刀触点(Cutter Contact Points，简称 CC 点)OL 的走刀方向f，ZL 轴指向曲面外法线方向n ，而XL 轴则由YL 轴和 ZL 轴的右手法则确定。刀具一般绕XL 轴由ZL 轴向YL 轴方向旋转 一个导前角(后跟角)a，和绕ZL 轴旋转一个又一个侧偏角b 。另外， 在刀位点(Cu er LocationPoints，简称CL 点)OT 处还可定义刀具坐标 系T(XT，YT，ZT) ，其中YT 轴指向CL 点和CC 点连线方向，ZT 轴为刀轴矢量方向，XT 轴是由YT 轴和ZT 轴的右手法则确定的方向， 坐标原点位于刀具中心点(即CL 点)OT 。为了简化干涉检查，以形状 较为规则的刀具表面作为基准进行干涉检测，加工曲面经过离散后以 一组特征点的形式来表示曲面形状，这些特征点的原始数据均在世界 坐标系 W 中表示，因此首先必须将特征点数据从世界 坐标系 W(OW-XW，YW，ZW)变换到局部坐标系 L(OL-XL，YL，ZL) ，再 由局部坐标系 L 变换到刀具坐标系 T(OT-XT，YT ，ZT) 中来表 示。 2) 干涉检查方法 如果刀具和动力头已选定，则刀具系(刀具和动力头) 的尺寸即为 已知，刀具系与加工曲面是否发生干涉，可由判别特征点P 是否进入 刀具表面内部来确定。 为环形刀加工时刀具系与加工曲面的位置关系，在刀具坐标系中， 设特征点P 的坐标为PI(Xp ，Yp ，Zpt) ，根据刀具系的不同组合部分， 将特征点P 的坐标值Zp 分为4 段进行判别，具体情况如下： a. 当特征点P 处于u1 段范围内，则不会发生干涉。 b. 当特征点P 处于u2 范围内，有两种情况，将圆环体分成两部分： 小圆柱部分P1 和圆环部分P2 。当特征点涉入圆柱部分P1 时，发生 刀具干涉，即满足式中 R 表示刀具半径，R1 表示环行刀的圆环半 径。 当特征点涉入圆环部分P2 时，也发生刀具干涉，即满足式中 若特征点P 没有进入P1 和P2 部分，则不发生刀具干涉。 c. 当特征点P 处于u3 段范围内，则当特征点P 至ZT 轴之间的距 离小于刀具半径时，发生刀具干涉，即满足 否则，不发生刀具干涉。 d. 当特征点P 处于u4 段范围内，情况同3，只要把式(3) 中刀具半 径R 换成动力头半径d/2 来进行判别即可。 把与刀具系发生干涉的曲面特征点称为干涉点，按上述方法检测 出所有的干涉点，并计算各干涉点径向方向上的干涉量，然后采用适 当的方式来消除干涉。 3) 检查的特征投影法 将刀具系和曲面特征点投影到一个二维的平面(投影平面)上，在 二维投影平面上取合理的间距对加工曲面进行网络划分，分割成一系 列正方形。如图3 所示，当正方形完全被投影刀具系轮廓覆盖时，记 为完全正方形，在该区域内的曲面特征点有可能与刀具系发生干涉； 当正方形完全没有被投影刀具系轮廓相交时，记为非正方形，不可能 与刀具系发生干涉；当正方形部分被投影刀具系轮廓覆盖时，记为部 分正方形。为了进一步减少特征点的检查数目，对部分正方形作一次 四叉树分割处理，删除非正方形，将可能发生干涉的特征点按区域顺 序，重新编制检测文件，然后进行坐标变换和干涉检查。 图3 减少干涉检测区域的网格划分法