步进电机定位精度与其细分倍数的关系.pdfVIP

进电机细分数对运动平台性能影响的研究 Research of stepping motor s microstep size effect on the performance of motion stage 深圳市雷泰控制技术有限公司 李劲松 左 力 要 步进电机细分驱动电路不但可以提高工作平台的运动平稳性，而且可以有效地提高工作平 台的定位精度。试验表明： 进电机4 细分时，电机每步都可以准确定位。 目前自动化设备上的运动平台大量采用同步带传动机构，并由步进电机控制其运动 的速度和位置。为了使广大用户能正确地使用步进电机，我们对步进电机细分倍数与平 台运动的平稳性、定位精度的关系进行了分析和试验，得出了一些有价值的结论。 1. 步进电机细分原理[1] 图1 为两相步进电机的工作原理示意图，它有2 个绕组A 和B。 定子 A A 转子 S S N N B B B N S B S S N N A A (a) (b) A A S N N S B B B N S B N S S N A A (c) (d) 图1 步进电机细分原理图 当一个绕组通电后，其定子磁极产生磁场，将转子吸合到此磁极处。若绕组在控制 脉冲的作用下，通电方向顺序按照： AA Æ BB Æ A A Æ B B (1) 这四个状态周而复始进行变化，电机可顺时针转动；控制脉冲每作用一次，通电方向就 变化一次，使电机转动一步，即90 度。4 个脉冲，电机转动一圈。 细分驱动器的原理是通过改变 A，B 相电流的大小，以改变合成磁场的夹角，从而 可将一个 距角细分为多步。当A、B 相绕组同时通电时，转子将停在A、B 相磁极中间， 如图1.b，d 所示。若通电方向顺序按照： AA Æ AA + BB Æ BB Æ BB + A A Æ A A Æ A A + B B Æ B B Æ B B + AA 这8 个状态周而复始进行变化，电机顺时针转动；电机每转动一 ，为45 度，8 个脉冲 电机转一周。与通电顺序(1)相比，它的 距角小了一半。 为了保证电机输出的力矩均匀，A、B 相线圈电流的大小也要调整，使A、B 相 产生的合力在每个位置相同。图2 所示为电机四细分时，A、B 相线圈电流的比例。A、B 相线圈电流大小与转角关系如图3 所示。 图2 4 细分时电机A、B 线圈电流在不同角度的分配比例