机械系统常用的驱动和运动传递变换装置.pptxVIP

第3章 机械系统常用的驱动和运动传递变换装置 3.1 电动机 3.1.1电动机的基本原理与分类旋转电机：输出连续转动直线电机的基本原理混合式直线电机电机控制控制电机 步进电机伺服电机3.2 内燃机3.2.1 内燃机的基本原理 将热能转变为机械能3.2.2 内燃机的特性曲线 3.3 液压传动3.3.1 液压传动的基本原理和特性基本原理：液体在受到压力之后，其内部的压强可以向各个方向传递3.4 气动 气动的工作介质是空气，而空气是可以压缩的，其密度、压力、温度以及体积是会发生变化的 3.5 其他新型驱动装置 压电驱动器：压电材料有压电晶体（如石英，铌酸锂）、压电陶瓷（如钛酸钡，锆钛酸铅）和压电半导体（如硫化锌，氧化锌） 形状记忆合金驱动器 常用的形状记忆合金有Ni-Ti合金和Cu-Zn-Al合金。橡胶驱动器由硅橡胶作为基材，并且添加芳香族聚酰胺以增强纤维 3.6 机械传动简介 3.6.1 低副机构： 连杆机构：平面连杆机构的输入运动可以是转动或移动，而输出运动却多种多样，可以是转动，也可以是移动，还可以是平面一般运动。 3.6.2 高副机构：摩擦轮机构：它可实现同向、反向、变速和 空间运动的传递 凸轮机构：利用凸轮机构可以实现将输入的凸轮转动或移动，转变为从动件输出的摆动或移动；通过设计凸轮的轮廓曲线，还可以实现从动件的间歇运动。 齿轮机构：齿轮