机械系统微机控制2.pptxVIP

机械系统微机控制;机械系统单片机控制 ;§1机械系统控制需求与单片机的发展;计算机控制系统的特点:;4）计算机控制系统中，修改一个控制规律，只需修改软件，便于实现复杂的控制规律和对控制方案进行在线修改，使系统具有很大灵活性和适应性。 5）计算机控制系统中，由于计算机具有高速的运算能力，一个控制器（控制计算机）经常可以采用分时控制的方式而同时控制多个回路。 6）采用计算机控制，如分级计算机控制、离散控制系统、微机网络等，便于实现控制与管理一体化，使工业企业的自动化程度进一步提高. ; 1.1.1 计算机概述; 计算机的组成;1.1.2 微型计算机的发展概况;组成： CPU(进行运算、控制) RAM(数据存储器) I/O口(串口、并口等) ROM(程序存储器) PC机： 上述部件以芯片形式安装在主板上。 单片机：上述部件被集成到单芯片中。;功能： PC机： 数据运算、采集、处理、存储、传输； 单片机：控制（或受控于）外设。;应用特点： PC机（微机）：;通用计算机系统：是指以通用计算机及其构成的网络作为支撑平台，主要在其上面开发系统软件与应用软件，重点在于软件开发。 ; 嵌入式计算机与通用计算机; 单片机（嵌入式应用）属于专用计算机，主要应用于智能仪表、智能传感器、智能家电、智能办公设备、汽车及军事电子设备等应用系统。;单片机的发展; 单片机的硬件结