伺服技术资料：IS620P系列伺服设计维护使用手册.pdf

IS620P 系列伺服设计维护使用手册 前言 前 言 首先感谢您购买IS620P 系列伺服驱动器！ IS620P 系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为 100W~7.5kW ，支持MODBUS 通讯协议，采用RS-232\RS-485 通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网 运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的ISMH 系列20 位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机， 搬运机械，食品加工机械，机床，传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制。 本手册为IS620P 伺服驱动器的综合用户手册，提供了产品安全信息、机械与电气安装说明、调试应用及维护指导。 对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获 得帮助。 由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。 - 1 - 前言 IS620P 系列伺服设计维护使用手册 产品符合国际标准要求： IS620P 系列伺服及ISMH 电机符合下列国际标准，部分产品已通CE 认证，包括： IEC/EN 61800-5-1：2007 可调速电气传动系统安规要求； IEC/EN 61800-3: 2004+A 1:2012 可调速电气传动系统； 第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法 （在正确安装和正确使用的条件下，满足IEC/EN 61800-3 标准要求） IEC/EN 60034-1:2010 旋转电机定额和性能。 - 2 - 第1章　安全提醒 1 第2章　产品信息 2 第3章　安装说明 3 第4章　配 线 4 第5章　面板显示与操作 5 第6章　控制模式 6 第7章　调 整 7 第8章　参数说明 8 第9章　故障处理 9 第10章　通 讯 10 第11章　应用案例 11 第12章　附 录 12 - 3 - 以为为伺服驱动器功能列表，各功能的详细内容请参考各章节具体说明。 功能