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機械設計與專題製作;報 告 主 題;緣起;預期功能需求分析;工作分工圖表;細部設計與評估 1;細部設計與評估 2;細部設計與評估 2;細部設計與評估 3;【擷取影像】控制設計: ;【步進馬達】控制設計: 正轉程式說明: ;程式規劃： 程式執行，設定相關通訊協定。 2. 二步為資料判斷程式，開始設定使步進馬達產生動作。 3. 第三步主要是副程式部份，設定8051副程式、步進馬達正反轉副程 式，考慮時間延遲的問題。 4. 最後，進行測試。 控制原理： 1. 控制馬達正轉，設定一個腳位要有ON/OFF狀態，也??是1和0兩 種。反轉程式如正轉，但必須要兩個腳位同時ON。 2. 步進馬達正、反轉副程式的設計概念是分別對腳位輸出高、低電位， 配合時間延遲副程式，便能依序產生脈波訊號，控制步進馬達正、反 轉，並以參數化的概念來設計應用程式。 3. 時間延遲控制步進馬達轉速，迴圈數目控制步進馬達轉動圈數。 ;已完成進度;預估未來進度;預 估 和 實 際 經 費 支 出;參考資料;1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。五月-20五月-20Thursday, May 21, 2020 2、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。18:47:4818:47:4818:475/21/2020 6:47:48 PM 3、越是没有本领的就越加自命不凡。五月-201