机械设计原理-凸轮机构.pptxVIP

第五章 凸轮机构;;应用;靠模机构;凸轮机构由凸轮1、从动件2、机架3三个基本构件及锁合装置组成。是一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。 ;优点:只要正确地设计和制造出凸轮的 轮廓曲线，就能把凸轮的回转运动准确可靠地转变为从动件所预期的复杂运动规律的运动，而且设计简单;凸轮机构结构简单、紧凑、运动可靠。;连杆机构和凸轮机构对比：;分类;;移动凸轮;圆柱凸轮;2、推程及推程运动角dt，;推杆位移 s=f (t) 特别，当凸轮匀速转动时： s = s (d)；v =v (d)； a =a (d);刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突度而引起的冲击称为刚性冲击,适用于低速凸轮机构 。; 等加速 等减速 柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 适用于中、低速凸轮机构 ;3、五次多项式运动规律; 在运动始末点（A、E点），加速度有变化－柔性冲击，只适于中速；当从动件作连续升-降循环运动时， 加速度曲线连续，无 冲击，可用于高速凸 轮机构。;运动特征：没有冲击 ;;4.3.2图解法;5) 将 A0 、A1、A2 、A3 、…连成光滑曲线，即得到所求的凸轮轮廓 。;2.尖底移动推杆盘形凸轮轮廓设计;步骤： 以o为圆心作