河北工业大学机械原理绪论1.pptxVIP

机 械 原 理;第1章 绪 论;第1章 绪 论;§1－1 机械原理课程研究的对象;典型机器的分析：;设计：潘存云;2.焊接机器人;2.工件自动装卸装置 ;3.机器人去飞边、毛刺;由上述实例可知，虽然各种机器的构造、用途和性能各不相同，但都具有以下几个共同特征： ;在日常生活和工程实践中随处都可见到各种各样的机器，例如：;典型机构的分析：;下面是一些工程实例中常用到的机构：;机构的共有特征： ;机械;;（1）机构的结构分析;（5）机械传动系统运动方案的设计;第一章 绪论;机械原理; 本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、 基本知识和基本技能，学会各种常用基本机构的分析和综合方法，并具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的初步能力。;学习机械原理课程的主要目的： 一、认识机械,了解机械 本课程对机械的组成原理、工作原理、运动分析以及设计理论与方法都作了基本介绍，这对于在以后实习、专业课学习以及工作中认识机械、了解机械和进一步学习与掌握机械都大有好处。例如：蒸汽机车的驱动机构实质上就是平行曲柄机构与曲柄滑块机构的应用。;学习机械原理课程的主要目的： 一、认识机械,了解机械 二、掌握方法,分析机构 各种机械的形态和用途各不相同，但它们都有一个共同的特点：作机械运动。因而，运动几何学中的相对运动、相互包络等基本概念和方法