第一章：系统工程概述教学提纲.pptVIP

第一章 系统工程概述;第一章 系统工程概述;系统思想的回顾;;; 整体思想和联系思想是科学系统思想的核心与实质。;二、系统工程的理论的形成与发展;一）控制论（Cybernatics） 控制论是用数学工具研究控制机构或控制系统运行一般规律的科学． 1、控制论的产生与发展 1947年由美国人维纳（Norbert Wiener）创立的控制论（Cybernetics）是一门研究系统的控制的学科。维纳于1948年出版了《控制论》一书，他对控制论的定义是：“关于动物和机器中控制和通信的科学。” ; 控制论的发展已大致经历了三个时期。从20世纪40年代末到50年代是第一个时期，即经典控制理论时期。在这一时期，主要的研究对象是单因素控制系统，即单输入单输出的自动调节系统，重点是反馈控制，借以实现的工具是各种各样的自动调节器、伺服机构及其有关的电子设备，着重解决单机自动化和局部自动化问题。; 控制论发展的第二个时期为60年代，即现代控制理论时期。这一时期，控制论的主要研究对象就成了多因素控制系统，研究重点是“最优控制”，研究借助的工具是电子计算机。 以火箭运载的卫星、飞船、导弹等的飞行为例: 火箭的质量特性要用变质量力学来描述；控制是在远距离上实现的；火箭的距离、速度、加速度、飞行姿态、多级工作程序等参数都需要控制, 因而是一种多输入多输出的多路控制；控