1、典型约束及其约束反力
(1)柔索约束 ,如绳索、链条、皮带
约束反力方向沿着它的中心线而背离物体(拉力);约束反力作用在物体与链条的连结点处。;2、物体的受力分析及受力图的绘制
步骤和注意事项:
(1)根据题意确定研究对象(取分离体),画出其图形。
(2)先画出作用在研究对象上的主动力。
(3)在解除约束处,画出相应的约束反力,约束反力的方向应根据约束的类型确定。对于铰链约束,通常用两个正交分力来表示其反力。
(4)在分析两物体间的相互作用时,要注意作用力与反作用力的关系;若作用力方向暂时已定,则反作用力的方向就与它相反。
(5)画受力图时,通常应先找出二力体,画出它的受力图,然后再画其他物体的受力图。;;6、力偶的性质
(1)力偶在任一轴上投影的代数和等于零(力偶没有合力)。
(2)平面力偶的等效性质 力偶不能与一个力等效,而只能与另一个力偶等效。
(3)力偶的可移性
力偶在其作用面内的位置,可以任意移动,而不改变它对物体的作用效果。
(4)只要力偶矩的大小和转动方向不变,可同时改变力的大小和力偶臂的长短,而不改变力偶对物体的作用效果。;第2章 轴向拉伸和压缩; 1)许用应力和安全系数;第3章 剪切与圆轴扭转;4、扭矩与扭矩图;第4章 梁的弯曲; 2、梁的弯矩图;;;F≤0,构件间无相对运动,不能成为机构。;三、速度瞬心及其求法;④组成纯滚动高副→接触点是瞬心
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