机械设计基础第1章 平面机构的自由度和速度分析.pptx

机 械 设 计 基 础;绪 论;第1章 平面机构的自由度和速度分析; 平面机构与空间机构;平面机构实例1;平面机构实例2;平面机构实例3;运动副： 当构件构成机构时，构件与构件之间通过一定的相互接触与制约，构成保持相对运动的可动连接，这种可动连接称为运动副。运动副能够减少组成构件的自由度。 按接触特性分类（点、线、面）： 低副和高副。;1.低 副;②移 动 副:; 2.高副： 两构件通过点或线接触组成的运动副。常见：凸轮副、齿轮副 ;3.其它：球面副；螺旋副(空间运动副);运 动 副; 运动链; 机构;机构运动简图： 当研究机构的运动时，为了使问题简化，常用一些简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形，称为机构运动简图。 机构运动简图，具有和原机构相同的运动特性，故可根据该图对机构进行运动和动力分析。;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法 ;构件的表示方法; 固定件(机架): 原动件(主动件): 从动件:;表达各构件相对运动关 系的简化图形 (表达机构运动的语言);;;活塞泵 ;;§1 – 3 平面机构的自由度;自由构件的自由度 ; 几种运动副;平面机构的自由度; 例;例;例;K=7 , n=7－1=