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自动控制系统复试问题汇总 自动控制系统复试问题汇总 1.开环控制系统和闭环控制系统的概念和特点？ 答：闭环控制系统是指控制装置与被控对象之间既有顺向作用又有反向联系的过程。它是按照偏差进行控制，控制精度较高，但系统所使用的元件较多，结构复杂，系统的性能分析和设计比较麻烦。开环控制系统是控制装置与被控对象之间只有顺向作用没有反向联系的过程。没有自动修正偏差的能力，抗扰动性较差，但结构简单，调整方便。 2.反馈控制系统的组成？ 答：组成控制系统的元件有测量元件（传感器、测速发电机等），给定元件（给定电压的电位计等），比较元件（差动放大器等），放大元件（电压放大器、功率放大器等），执行元件（阀、电动机等），校正元件（有源网络等）。 3.自动控制系统的分类？ 答：1.恒值控制系统：系统的输入是一个常值，要求被控量也是一个常值，故又称为调节器。（温度控制，液位控制等）2.随动系统：系统的输入量是随时间变化的函数，要求被控量跟随输入量的变化，故又成为伺服系统。（函数记录仪等）3.程序控制系统：系统的输入量是随时间变化的函数，要求被控亮准备迅速加以复现。（数控机床等） 4.反馈控制系统的实例？ 答：锅炉液位控制系统，电阻炉温控制系统等。 5.分析控制系统的工程方法有哪些？ 答：时域分析法，根轨迹法，频域分析法。 6.控制系统的数学模型有哪些？ 答：微分方程，传递函数，频率特性。 7.比例-微分（PD）控制特点？ 答:PD控制是一种超前校正，能在出现位置误差之前产生早期的修正信号，从而达到改善系统性能的作用。它能够增大系统的阻尼比，使超调量下降，调节时间缩短，动态性能得到改善，又使相角裕度增大，从而改善稳态性能。不影响系统的自然频率，微分控制对高频噪声有放大作用，不能用于高频情况。 8.测速反馈控制特点？ 答:通过将输出的速度信号反馈到输入端，并与误差信号比较，测速反馈可以增大系统阻尼，使超调量下降，调节时间缩短，动态性能得到改善，但会降低开环增益，增大稳态误差。同样不影响系统自然频率。 9.高阶系统的性能分析？ 答:通过闭环主导极点和耦极子来进行分析。 10.闭环极点和闭环零点对系统性能的影响？ 答:闭环零点会减小系统阻尼比，从而使超调量增大，但减小峰值时间，使系统响应速度加快，这种作用会随着闭环零点接近虚轴而加剧。闭环极点会增大系统阻尼比，从而使超调量较低，但峰值时间增大，使系统响应速度变慢，这种作用会随着闭环零点接近虚轴而加剧。 11.线性系统稳定性的充要条件和判据？ 答:系统闭环极点位于s左半平面内。时域内用劳斯表（劳斯表第一列全为正），根轨迹（根轨迹全部位于s左半平面内），频域内用奈奎斯特判据（开环传递函数正实部极点数等于奈奎斯特曲线逆时针包围（-1，j0）点圈数）。 12.减小或消除稳态误差的措施？ 答:1.增大系统开环增益或扰动作用点之前的前向通道增益。2.在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节。3.采用串级控制内回路扰动。4.采用复合控制。 13.如何通过根轨迹判断系统性能？ 答:稳定性（系统根轨迹位于s左半平面则系统稳定）稳态性能（通过判别系统型别和开环增益）动态性能（通过主导极点的位置） 14.系统频率特性的概念？ 答:系统谐波输入（正弦输入）下，输出响应中与输入同频率的谐波分量与谐波输入的幅值之比称为幅频特性，相位之差成为相频特性，两者统称为系统的频率特性。 15.相角裕度和幅值裕度的定义？ 答:设Wc为系统的截止频率，显然A（Wc）=1，定义相角裕度为γ=180o+φ（Wc）。含义:对于闭环稳定系统，如果系统开环相频特性再滞后γ度，则系统将处于临界稳定状态。设Wx为系统穿越频率，显然φ（Wx）=（2k+1）π，定义幅值裕度为h=1/A（Wx）。含义:对于闭环稳定系统，如果系统开环幅频特性再增大h倍，则系统将处于临界稳定状态。 16.振荡环节和二阶微分缓解的谐振频率和谐振峰值？ 答:对数幅频曲线中，幅值极限处的频率成为谐振频率Wr（Wr=Wn√（1-2ξ2）），谐振峰值Mr（Mr=1/2ξ√（1-ξ2））。 17.频率响应分析系统动态性能？ 答:根据带宽频率Wb（定义为闭环幅频特性下降到频率为零时分贝值以下3分贝时的频率）来分析，带宽频率越大，系统响应速度越快。 18.为什么比例P控制，微分D控制和积分I控制都不能单独使用？ 答:比例P控制，可以提高系统的开环增益，减小系统稳态误差，改善系统稳态性能，但会降低系统的相对稳定性，甚至造成闭环系统不稳定，因此比例P控制不能单独使用。微分D控制只对动态性能有作用，对稳态过程没有影响，且对系统噪声非常敏感，所以微分D控制不能单独使用。积分I控制可以提高系统型别，有利于稳态性能的提高，但增加了一个位于原点的开环极点，会使信号产生90o的相角滞后，对系统稳定性不利，所以积分I