精密机械设计基础-第十三章弹性元件.pptxVIP

精密机械设计基础-第十三章弹性元件.pptx

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第十三章 弹性元件;第一节   概述 ;;2、从用途上分类: (1)测量弹性元件 (2)力弹簧 ;第二节 弹性元件的基本特性;2、线图表示 (图13-2) ; 4、刚度 当弹性元件具有线性特性 刚度也可用图解法求得(图13-2a) ;4、柔度 5、线性弹性元件并联(图13-3a) 每个弹性元件承受的载荷 得 刚度等于每个弹性元件刚度之和 ;;6、线性特性弹性元件串联:(图13-3) 串联弹性元件组成系统的刚度为 或 串联弹性元件组成的系统,其柔度应等于每个弹性元件的柔度之和 ;二、影响弹性元件特性的因素   对于圆柱螺旋弹簧,其特性式为 式中 、 ——弹簧所受的载荷和变形量    、 、 ——弹簧中径、簧丝直径和有效工作圈数  G——材料切变模量;(一)几何尺寸参数的影响 式中 ——弹簧中径的相对误差    —— 弹簧工作圈数的相对误差    ——簧丝直径的相对误差  由几何尺寸参数的误差而引起的特性误差,可调整消除 ;(二)温度的影响   切变模量的变化可近似用下式确定: 式中 ——温度为t时材料的切变模量 ——标准温度时材料的切变模量 ——切变模量的温度系数; ——温度差;;温度变化引起切变模量的相对变化为: 温度变化引起特性的相对误差: 类似 温度变化引起其特性的相对误差: ;(三)弹性滞后和弹性后效的影响: 1、弹性滞后:(图13-4)   在弹性范围内,加载与去载时特性曲线不相重合的现象 2、弹性后效:(图13-5)    载荷改变后,不是立刻完成相应的变形,而是在一定时间间隔中逐渐完成的 ;3、产生滞后和后效的原因:    与弹性元件内的最大应力,所用材料的金相组织与化学成分,以及弹性元件的加工与热处理过程等有关 ;第三节   螺旋弹簧 ; 二、弹簧材料 1、材料要求:   高的弹性极限、疲劳极限、冲击韧性和良好的热处理性能 2、弹簧材料的使用性能见表13-1  碳素弹簧钢丝的拉伸强度极限见图13-7;;; 三、圆柱螺旋压缩弹簧 (一)特性线 :   为了清楚地表示弹簧在工作中,??作用载荷与变形之间的关系 绘制的曲线; (二)强度计算 (图13-9) 式中: 为弹簧的螺 旋升角;在轴向压力作用下,压缩弹簧的最大切应力 : 式中: 是直杆受纯转矩时的切应力  可理解为弹簧丝曲率和切向力对切应力的修正系数,称为曲度系数;在求圆弹簧丝直径d时,应以 代 并以 得: 式中: ——许用切应力,可根据弹簧的材料和工作特点按表13-1规定选取 ;(三)刚度计算 (图13-9b) 1、当压缩弹簧承受轴向压力时弹簧特性为 : 式中:  、 ——弹簧所承受力和变形量     、 、 ——弹簧中径、簧丝直径和有效工作圈数    ——材料的切变模量;2、利用上式,可以求出所需的弹簧有效圈数: 如果n<15.则取为0.5圈的倍数 如果n>15,则取为整圈数 弹簧的有效圈数最少为2圈 ;(四)稳定性计算 1、弹簧发生侧向弯曲(图13-10) ;2、压缩弹簧的稳定性与弹簧两端的支承情况(图13-11);3、稳定性计算:   使弹簧最大工作载荷小于或等于保持弹簧稳定的临界载荷 式中: ——不稳定系数,可由图13-11查取     ——弹簧刚度     ——弹簧自由高度 (图13-12);4、保证稳定性的常见结构; (五)结构尺寸的计算 1、常见并紧死圈的端部形式 (图13-13) ;2、压缩弹簧的结构尺寸计算; 四、圆柱螺旋拉伸弹簧 1、图13-14a所示为一圆柱拉伸弹簧 式中 ——拉伸弹簧的初切应力, 可由图13-15两曲线间的范围内查出 ;;2、拉伸弹簧的弹簧圈数 挂钩形式见图13-16 拉伸弹簧的结构尺寸见表13-3;; 五、圆柱螺旋扭转弹簧 1、 扭转弹簧的特性线; 2、最大弯矩应力 : 式中 ——弯曲时的截面系数,圆弹簧丝    ——扭转弹簧的曲度系数,圆弹簧丝   ——许用弯曲应力,取 ;3、扭转弹簧受转距T作用后的扭转变形为 式中 ——弹簧丝截面的轴惯性矩, 圆弹簧丝 所需要的弹簧圈数 : ;例题13-1 设计一个有初应力圆柱形螺旋拉伸弹簧。数据如下:当弹簧变形量为6.5mm时,拉力 ;变形量为17mm时,拉力 ;并限制其最大外径在16mm以下,自由高度在100mm以下。一般用途并

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