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无人机森林消防解决方案 作者： 吴钩 背景 我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年多有发生，如何解决森林防火问题，又称为林业工作的重中之重，目前，国外森林防火中应用了较多的新技术和新设备，国内在此方面的应用需求也日益增加，对森林保护的投入逐渐加大，先后运用卫星进行资源普查、森林火场监视，而使用无人机系统对森林火情检测则还是初级阶段。 林业是全国生态建设的主体，在保持经济和社会发展中有着不可或缺的作用，在生物的进化过程中起着巨大的作用。我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为124.56亿立方米，森林覆盖率为18.21%，既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家。国家林业局防火办提供的资料表明，1950年-2007年，我国平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷。为扑救林火耗费了大量人力、物力和财力， 森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量。 无人机工作原理 无人机是一种以无线电遥控和自备程序控制装置操纵的非载人飞行器，它具备体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点，并整合了无线图像传输系统，具备相当的自主控制、飞行规划及图像传输能力。 在对车、人无法到达地带的资源环境监测、森林火灾监测及救援指挥等方面具有其独特的优势。目前无人机系统可分为以下几个子系统：地面指挥控制系统、无人机飞行平台、空中视频监控平台、微波无线实时图像传输系统、GPS导航及自动驾驶系统、高效大容量锂聚合物供电单元、4G图传中继链路等。 森林防火检测热点方案 森林火灾频繁发生，给人民生命财产造成严重损失，防火任务变得更加日益艰巨。无人机搭载热成像技术在军事领域得到广泛应用之后，随着技术的日趋成熟，在成本大幅度下降后，民用市场也得到了广泛的应用。在森林防火领域，对于热成像技术更是被业界一致认为将可广泛应用于森防、消防等行业市场，前景广阔。森林火灾具有突发性、灾害发生的随机性、短时间内能造成巨大损失的特点。因此一旦有火警发生，必须以极快的速度采取扑救措施，扑救是否及时，决策是否得当，大都取决于对林火行为的发现是否及时，分析是否准确合理，决策措施是否得当。那么如何提升森林防火现代化水平，将森林火灾带来的损失减少到最小，是目前急需解决的。 显然，防火如靠单纯监控、简单的人防是远远不够的。对于安防来说，防火应用红外热像仪可以快速有效地发现这些隐火，并且可以准确判定火灾的地点和范围，透过烟雾发现着火点，做到早知道、早预防、早扑灭。原理上讲，火灾现场的温度分布可以客观反映火灾发生、发展、熄灭的过程，对灭火救援、火灾事故调查都具有重大意义。但是由于技术手段的缺乏，无法有效获取火灾现场温度分布数据，使得这一领域目前还是空白。随着红外热成像仪技术的成熟，使获得火灾现场温度分布数据成为可能，也使利用火场温度协助灭火救援、认定火灾原因成为可能。 “防患胜于救灾”！森林防火，警钟长鸣！ 森林火灾往往由不明显的小火苗引起，但很难及时发现这些隐火，火灾扑灭之后，可能仍存在地下隐火，容易造成死灰复燃。森林气候复杂，雨雾或火焰产生的烟雾往往会掩盖初始火情，造成火情加快蔓延而成灾。红外热像仪具备穿透烟雾、克服雨雾的能力，可有效地发现真正着火点以及火灾的蔓延趋势。 热成像是唯一一种可将热信息瞬间可视化并加以验证的诊断技术。热成像通过对非接触探测到的红外热能加以量化，能准确测量被摄物体表面温度，通过对被摄场景的热能分布和温度分析，实现对环境或物体的异常诊断。热成像相机通过对非接触探测到的红外热能加以量化，能准确测量被摄物体表面温度，通过对被摄场景的热能分布和温度分析，实现对环境或物体的异常诊断。可追踪场景或区域高温目标，当温度高于设定值时可发出报警。利用这一技术特点热成像像机在电力在线测温监测和森林防火监控方面已成功推广和应用。 效果图 解决方案 森林防火以监测为主， 将GPS技术、数字图像传输技术等高新技术综合应用于森林资源管理中的高科技产品。 数字云台结合GPS，火点精确定位； 点哪飞哪，具备傻瓜式操作，一键式回收； 清晰摄像头，清晰成像，实时了解火险数据； 即时监控，可执行夜航任务； 无线数字传输，避免野外架线； 快速转移，可大范围在森林区域进行防火侦察； 森林火灾发生时火场上空能见度极低，即使是航护飞机能达到火场上空，观察员也无法详细观察到地面火场情况，而在这种情况下飞行又存着安全隐患。无人机能够克服航护飞机的这一不足，，通过搭载摄像设备和影像传输设备，可随时执行火警侦察和火场探测任务。地面人员通过接收来自无人机的微波信号，随时掌握火场动态信息。无人机可以全天候地在空中对林区进行勘查，及时发现火情、报告火场位置、采取行动将火灾消灭在初期；无人机按预定航迹对林区进行空中巡