聊城大学机械与汽车工程学院机电传动第4章2.pptxVIP

4.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路4.2.1 定子电路的分析 定子绕组：相当于变压器的原绕组，匝数N1转子绕组：相当于变压器的副绕组，一般是短路的，匝数N2 定子绕组接三相电源，相电压u1，相电流i1。 定子三相电流产生旋转磁场，磁力线通过定子和转子铁心而闭合，旋转磁场在转子每相绕组中感应e2和i2，i2和i1共同产生旋转磁场，在定子每相绕组中产生e1。 旋转磁场的磁感应强度沿定子与转子间空气隙的分布，近于正弦规律，当其旋转时，通过定子每相绕组的磁通也是随时间按正弦规律变化，即φ=Φmsinωt，其中Φm是通过每相绕组的磁通最大值，等于旋转磁场的每极磁通Φ，即为空气隙中磁感应强度的平均值与每极面积的乘积。 定子每相绕组中产生的感应电动势： 有效值： 实际每相绕组是分布开的，而不是集中的；还有，绕组一般是短距的，而不是整距的，所以电动势的有效值还必须乘以短矩分布系数K，故有效值：E1=4.44Kf1N1Φ绕组系数K≈1，常略去，故E1=4.44f1N1Φ f1──e1的频率。 f ──电流频率 n0──旋转磁场和定子间的相对转速 P──旋转磁场极对数 定子电流还要产生漏磁通φL1(只环链定子绕组)，→漏电动势eL1： 定子绕组电压平衡方程式： 用复数表示： 式中，R1和X1(X1 = 2πf1LL1) ──定子每相绕组的电阻和漏磁感抗。 ∵R1和X1较小，∴ ，U1?E1 4.2.2 转子电路的分析 旋转磁场在转子每相绕组中感应出的电动势： 其有效值为：E2=4.44f2N2Φ式中，f2── 转子e2或i2的频率。旋转磁场和转子间的相对转速：n0 – ns ──转差率 启动时，n=0，s=1，f2 = f1，这时f2最大；额定负载时，s=1.5％～6％，f2=(0.75～3)Hz，(因f1=50Hz)。∴E2=4.44sf1N2Φ 当n=0，s=1时，转子电动势最大，即：E20=4.44f1N2Φ 可以看出：E2=sE20转子电流还要产生漏磁通φL2(只环链转子绕组)，→漏电动势eL2： 转子绕组电压平衡方程式： 用复数表示： 式中：R2和X2(X2 = 2πf2LL2=2πsf1LL2) ──转子每相绕组的电阻和漏磁感抗 当n=0，s=1时，转子感抗：X20 = 2πf1LL2，最大。可以看出：X2 = sX20 转子每相电路的电流： 转子电路的功率因数： I2、cosφ2与S的关系 刚启动时，电流很大，功率因数很小 4.2.3 三相异步电动机的额定参数 ●型号●额定功率PN：额定运行情况下，电动机轴上输出的机械功率。●额定电压UN： 额定运行情况下，定子绕组端应加的线电压。 若标有两种电压，如220/380V，则对应△/ Ｙ连接时应加的线压值。 ●额定频率f：额定运行情况下，定子外加电压的频率(f=50Hz) 在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时，定子的线电流值。 ●额定电流IN： ●额定转速nN： 额定频率、额定电压和轴上输出额定功率时，电动机的转速。与此车速相对应的转差率称为额定转差率sN。 ●工作方式(定额)●温升(绝缘等级)●电机重量●一般不标在电动机铭牌上的几个额定值： ▲额定负载转矩TN：电动机在额定转速下输出额定功率时轴上的负载转矩。 ▲额定效率： ▲额定功率因数cosφN：在额定频率、额定电压和电动机轴上输出额定功率时，定子相电流与相电压之间相位差的余弦。 ▲绕线式异步电动机转子静止时的滑环电压和转子的额定电流。 4.2.4 三相异步电动机的能流图从电源输送到定子电路的电功率： 定子绕组铜损△PCu1 定子铁心的铁损△PFe1转子绕组铜损△PCu2电磁功率Pe机械功率Pm∵f2很低，∴转子铁损忽略不计 机械损耗功率△Pm电动机的输出功率P2 电动机的效率 ΣΔP──电动机的总功率损耗。轻载：η很低；负载↑→η↑；接近额定负载，η达最大。一般异步电动机：ηN=0.7～0.9，容量越大，效率越高。忽略△PCu2和△Pm，则P2=T2ω≈Pe=TωT──电动机的电磁转矩。 T2 ──电动机轴上的输出转矩 4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性4.3.1 三相异步电动机的转矩 T由Φ和I2相互作用产生，T∝ΦI2，还和cosφ2有关。 cosφ2＝1，即I2与E2同相， 转子导体的力将产生同一方向的转矩；cosφ21为实际情况，T=KmΦI2cosφ2 Km── 与电动机结构有关的常数cosφ2＝0，即I2比E2滞后90°，作用于各导体的力正好抵消，转矩为0；转子电路的功率因数： 又 U1≈E1=4.44Kf1N1Φ ∴ 式中:K──与电动机结构参数、电源频率有关的一个常数，K∝1/f1 ；U1、U──定子绕组相电压、电源相电压；X20──电动机不动(n=0)时转子每相绕组的感抗。