西安石油大学机械原理第2章.pptxVIP

第二章 机构的结构分析§2-1 机构结构分析的内容及目的§2-2 机构的组成§2-3 机构运动简图§2-4 机构具有确定运动的条件§2-5 机构自由度的计算§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项§2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析返回§2-1 机构结构分析的内容及目的主要内容及目的是： 研究机构的组成及机构运动简图的画法； 了解机构具有确定运动的条件、进行机构自由度计算； 研究机构的组成原理及结构分类。机构结构分析的内容及目的(2/2)构件是运动单元体零件是加工制造单元体§2-2 机构的组成1.构件机器中每一个独立的运动单元体称为构件 构件与零件的区别：机构的组成(2/16)空间运动: 6个自由度一个自由构件平面运动: 3个自由度机构的组成(3/16)2.运动副 是两构件直接接触而构成的可动连接；运动副 是两构件参与接触而构成运动副的表面。运动副元素 两构件上组成运动副时相对运动受到限制，这种对 独立运动的限制称约束约束自由度减少数目等于约束数目。引入约束数目与运动副种类有关。根据引入约束数目分Ⅰ、Ⅱ……Ⅴ级副。轴与轴承、滑块与导轨、两轮齿啮合。例2-1转动副低副：面接触的运动副移动副平面运动副高副：点、线接触的运动副空间运动副：圆柱副，螺旋副和球面副等 机构的组成(4/16)运动副的分类高副转动副移动副yx21机构的组成(5/16)转动副一个独立相对运动。引入2个约束，保留1个自由度自由度数目 约束数目转动副12约束特点:x,y方向移动y1x2机构的组成(6/16)移动副一个独立相对运动。引入2个约束， 保留1个自由度自由度数目 约束数目移动副12约束特点： Y方向移动 ,z方向转动2nttn121机构的组成(7/14)高副两个独立相对运动。引入1个约束， 保留2个自由度高副自由度数目 约束数目 2 1约束特点：n方向移动 机构的组成(8/14)球面副三个独立相对运动，Ⅲ级副约束特点: x,y,z方向移动自由度 约束数目 3 3机构的组成(9/14)球销副两个独立相对运动，Ⅳ级副约束特点: x,y,z方向移动，z 方向的 转动自由度 约束数目 2 4zyx机构的组成(10/14)圆柱副两个独立相对运动，Ⅳ级副约束特点: x,z方向移动，x,z 方向的转动自由度 约束数目 2 4x机构的组成(11/14)螺旋副一个独立相对运动，Ⅴ级副约束特点:螺杆可绕x轴转动、移动。自由度 约束数目 1 5机构的组成(12/14)球与平面副五个独立相对运动， Ⅰ级副空间开式运动链平面闭式运动链空间闭式运动链平面开式运动链机构的组成(13/14)运动副符号运动副常用规定的简单符号来表达（GB4460－84）。各种常用运动副模型常用运动副的符号表3.运动链构件通过运动副的连接而构成的相对可动的系统。闭式运动链（简称闭链）开式运动链（简称开链）从动件原动件机架原动件从动件机架机构的组成(14/14)4.机构具有固定构件的运动链称为机构。机 架——机构中的固定构件。 ——按给定已知运动规律独立运动的构件；原动件常以转向箭头表示。平面铰链四杆机构从动件——机构中其余活动构件。其运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构及构件的尺寸。 机构常分为平面机构和空间机构两类，其中平面机构应用最为广泛。空间铰链四杆机构§2-3 机构运动简图 在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构运动简图。1.机构运动简图 例2-2 内燃机机构运动简图。机构运动简图 根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位置， 采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。 不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的简图。机构示意图机构运动简图(2/6)2.机构运动简图的绘制绘制方法及步骤： （1）搞清机械的构造及运动情况，沿着运动传递路线，查明组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置；（2）选定视图平面； （3）选适当比例尺，作出各运动副的相对位置，再画出各运动副和机构的符号，最后用简单线条连接，即得机构运动简图。举例：内燃机机构运动简图绘制颚式破碎机机构运动简图绘制液压泵的机构运动简图机构运动简图(3/6)例：绘制鄂式破碎机的机构运动简图1AO6F2534DEBC机构运动简图(4/6)例：绘制机构运动简图O142A3B机构运动简图(5/6)例：绘制机构运动简图O14AAAA2B3机构运动简图(6/6)例：绘制机构运动简图1AO234B§2-4 机构具有确定运动的条件一个机构在什么条件下才能实现确定的运动呢？两个例子例2-3 铰链四杆机构若给定机构一个独立运动，则机构的运动完全确定；则机构的最薄弱环节损坏。若给定机构