电路设计方案.PDFVIP

第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛 电路设计方案 共4 页 第 1 页 th The 5 National UndergraduateEngineering Electronic Circuit Design Scheme 编 号 Training Integration Ability Competition 1、检测及控制设计思路 一 设计思路 小车的能动主要是由重锤和电池提供并进行分工。小车的行走用重锤提供能量；小车避障的转 向由四节1.5v的电池供电，小车的避障控制是用STC系列单片机控制，使用几个红外线传感器 采集道路信息，然后通过舵机控制转向用于避障和减速。 二 检测调试 小车启动前可以用数字式万用表和示波器进行电路故障检测，比如电路短路或断开，下载程序 故障等问题，红外传感器可以自行监测。 装 2、器件选择及实施方案 Comment Description Designator Footprint LibRef Quantity