双闭环调速系统设计及变负载扰动电流环突然断线matlab仿真.pdfVIP

目 录 1 课题分析 1 1.1 初始条件 1 1.2 设计任务 1 2 系统设计 1 2.1 电流调节器的设计 3 2.1.1 确定时间常数 3 2.1.2 计算电流调节器参数 3 2.1.3 ACR 校验近似条件 4 2.1.4 计算调节器电阻和电容 4 2.2 转速调节器的设计 5 2.2.1 确定时间常数 5 2.2.2 计算转速调节器参数 5 2.2.3 校验近似条件 6 2.2.4 计算调节器电阻与电容 6 2.2.5 校核转速超调量 6 3 Simulink 仿真 7 3.1 Simulink 仿真模型的建立 7 3.2 仿真结果与分析 8 3.2.1 起动转速、起动电流仿真波形 8 3.2.2 直流电压 波形 8 3.2.3 ASR 输出电压波形 9 3.2.4 ACR 输出电压波形 9 心得体会 10 参考文献 11 双闭环调速系统设计及变负载扰动电 流环突然断线 matlab 仿真 1 课题分析 1.1初始条件 不可逆的生产设备，采用双闭环直流调速系统，其整流装置采用三相半波整 流电路，系统的基本数据如下： 直流电机：U =220V,I =308A, =1000r/m,C =0.196Vmin/r, 允许过载倍数 nom nom nom e λ =1.5；时间常数： T =0.012S ，T =0.12 ；晶闸管装置放大倍数： K =35 主电路 L m s 总电阻：R=0.18 Ω ；额定转速时的给定电压 U =10V，调节器 ASR、ACR 饱和输* n * 出电压 U =8V，U =6.5V 。 im cm 设计要求 稳态指标：稳态无静差， D=10。 动态指标：电流超调量 δ ≤5%，空载启动到额定转速时的转速超调量 δ ≤15%。 i 1.2 设计任务 本次设计的主要任务是合理的选择调节器的结构和参数，使系统的性能指标 满足生产工艺的要求，稳态参数的计算是调速系统设计的第一步，他决定了控制 系统的基本组成，然后在通过动态设计使系统性能满足要求。经过分析可以将本 次设计分解为以下几个部分，参数的选取和计算，电流调节器的设计，转速调节 器的设计、 simulink 仿真和结果分析。 2 系统设计 双闭环直流调速系统的稳态结构图如图 2-1 所示，两个调节器均采用带限幅 作用的 PI调节器。转速调节器 ASR 的输出限幅电压 决定了电流给定的最大值， 电流调节器 ACR 的输出限幅电压 限制了电力电子变换器的最大输出电压 ， 图2-1 中用带限幅的输出特性表示 PI 调节器的作用。当调节器饱和时，输出达到 限幅值，输入量的变化不再影响输出， 除非有反向的输入信号使调节器突出饱和。 换句话说，饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的关系，相当于使该调节环开 环。当调节器不饱和时， PI 调节器工作在线性调节状态，