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鲁棒控制的历史回顾
摘要：本文就鲁棒控制近期的研究成果进行了历史回顾。鲁棒控制问题,即在被控对象不确定的情况下设计准确控制系统的问题，是经典问题。然而,在过去的15年里，一些重要的新理论完善了这个问题的解决方案,尤其是线性多变量系统的频域特性的提出,鲁棒控制这个术语只是最近(1972)提出的。现代鲁棒控制理论对鲁棒镇定合成技术的发展，多变量系统的和灵敏度优化都有重要的贡献。本文将鲁棒控制运用在固定参数控制器的设计上。因此，本文仅对不确定系统的控制问题的非自适应或非自整定解决方案进行了综述。最后应当指出，本文主要限于在在IEEE期刊、会议以及一些英语期刊上发表的文献。当然，在其他地方也出现了一些
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