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1-9 交流电机的电磁转矩
和转子运动方程
¢磁场能量W ：
m
n
yk
W i dy
m 0 k
k 1
— — 由n个耦合电路组成的系统，其中
与i的正方向符合右手螺旋关系
l对线性系统 （磁路为线性，磁密与磁势
成正比）：
1 n
W y i
m k k
2 k 1
同步电机的磁场能量
定子绕组：m个回路；
励磁绕组：n 个回路；
阻尼绕组：l 个回路；
1 m 1 n 1 l
W y (i ) y i y i
m 2 k 1 Sk Sk 2 k 1 f dk f dk 2 k 1 k k
1 T
i
2
i i L i i L i i L i
S1 Sm fd 1 fd n 1 l
y S L y S y f d L y f d y 1 L y l
1 m 1 n
i L
同步电机的磁场能量
i L
LS1 L M S1,Sm M S1,f d1 L M S1 ,f dn M S1 ,1 L M S1 ,l
M O M M O M M O M
M L L M L M M L M
Sm ,S1 Sm Sm ,f d1 Sm ,f dn Sm ,1 Sm ,l
M L M L L M M L M
f d ,S f d ,S f d f d ,f d f d ,1 f d ,l
1 1 1 m 1 1 n 1 1
L M O M M O M M O M
M L
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