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《物理通报》
弹簧振子模型是高中力学中一个非常重要的模型,对于它的研究一般局限于一维空间的运动轨道研究,即振子的运动是简谐运动,运动轨迹是一条线段其长度是振子振幅的两倍。但是对于它在二维空间和三维空间的运动特点我们知之甚少,笔者通过一个电脑软件MathCAD2001对这个问题进行了如下研究,如有不当之处还请各位物理同仁批评指正。
MathCAD2001主要针对具备一定应用数学知识,但并不具备很高计算机知识的用户,如工程研究人员、学生和教师等。MathCAD2001使用简单直观,并且符合通常的书写习惯,充分体现了交互式的特点,在输入数学公式,数值、方程之后,计算机能直接给出结果,使用户无需考虑中间计算过程,对于物理学中物体运动学和动力学研究也可以深入透彻。如果把物体的运动学微分方程或方程组输入电脑之后,则电脑会把物体的运动轨迹、速度-时间、位移-时间的关系以图象的形式展现出来。
弹簧振子的动力学方程
图建立如图1所示的三维坐标系,小球在运动过程中的动力学微分方程组如下
图
,
式中
整理后得
用MathCAD2001制图
2.1一维的振动图形
设,则可得到弹簧振子的运动图形
2.2二维的振动图形
则可得到弹簧振子的运动图形
2.3三维振动图形
则可得到弹簧振子的运动图形
图形分析
3.1一维的振动图形
弹簧振子是一维的简谐振动,振动的周期只与有关,振幅与初位置和初速度有关,振子的机械能越大,振幅越大。
3.2二维的振动图形
弹簧振子是二维的振动时,图形的复杂程度与有关,越小图形越复杂,
下图中的
越大,图形越简单下图中的
3.3三维的振动图形
弹簧振子的三维振动图形的复杂程度与初位置、初速度、都有关系,如图中
像一朵盛开的莲花;如果,则
有下图
弹簧振子的运动轨迹像一个灯笼。
图形规律
周期性:与有关,越小周期越长,反之越短
对称性:有对称中心和对称轴
一个猜想
笔者在讲《受迫振动》时,做了一个演示实验,让一个弹簧振子在周期性的驱动力作用下作受迫振动时,偶然地发现了一个现象:弹簧振子在达到共振的时候其振动不是竖直方向上的,而是既有竖直方向上的,又有水平方向上的,并且两个方向上的振动每隔一定的时间会发生交换。笔者试着对这一现象进行了如下的研究,有不当之处请各位物理同仁批评指正。
5.1建立模型
以振子的悬点为坐标原点建立如右图所示的坐标系,
设开始时弹簧振处于平稳位置,此时弹簧的长度为,
弹簧的原长为,弹簧的劲度系数为,振子的质量为,
在某一时刻,弹簧振子的坐标为
5.2分析规律
振子在水平和竖直方向上的动力学方程为:
为了方便,可设,
则上式可变为
5.3函数图象
振子的动力学方程可用MATHCAD2001来求解
5.4延伸思考
如果弹簧的长度很大且小球的速度很小时,则振子的轨迹将变为尼萨如图形,如下图所示
一个题目的研究
6.1运动轨迹图 (k=0.33N/m,依次为运动轨迹图,拉力与水平位移关系图,速率与水平位移关系图)
6.2运动轨迹图 (k=0.5N/m,依次为运动轨迹图,拉力与水平位移关系图,速率与水平位移关系图)
6.3运动轨迹图 (k=1N/m,依次为运动轨迹图,拉力与水平位移关系图,速率与水平位移关系图)
6.4运动轨迹图 (k=2N/m,依次为运动轨迹图,拉力与水平位移关系图,速率与水平位移关系图)
6.5运动轨迹图 (k=10N/m,依次为运动轨迹图,拉力与水平位移关系图,速率与水平位移关系图)
6.6运动轨迹图 (k=10000N/m,依次为运动轨迹图,拉力与水平位移关系图,速率与水平位移关系图)
6.7运动轨迹图 (k=100000N/m,依次为运动轨迹图,拉力与水平位移关系图,速率与水平位移关系图)
可以发现劲度越大,小球的运动越接近一个圆周运动,最高的位置越接近水平位置,最高点拉力越接近零。
若忽略弹力的原长,则数值模拟如下:
是一条水平线段,水平方向上简谐运动
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