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欢迎来主页下载精品文档 坐标系平移和旋转 3.4 平面上的坐标系 地理坐标是一种球面坐标。由于地球表面是不可展开的曲面，也就是说曲面 上的各点不能直接表示在平面上，因此必须运用地图投影的方法，建立地球表面 （ 、 ） 和平面上点的函数关系，使地球表面上任一点由地理坐标 φ λ 确定的点， 在平面上必有一个与它相对应的点，平面上任一点的位置可以用极坐标或直角坐 标表示。 平面直角坐标系的建立 O O X’OX Y’ 在平面上选一点 为直角坐标原点，过该点 作相互垂直的两轴 和 OY而建立平面直角坐标系，如图5所示。 直角坐标系中，规定OX、OY方向为正值，OX、OY方向为负值，因此在坐标 P OX OY 系中的一个已知点 ，它的位置便可由该点对 与 轴的垂线长度唯一地确定， x=AP y=BP P(x，y) 即 ， ，通常记为 。 平面极坐标系（Polar Coordinate）的建立 图4-5：平面直角坐标系和极坐标系 O’ O’O P 如图5所示，设 为极坐标原点， 为极轴， 是坐标系中的一个点， O’P =O’P ∠OO’P 则 称为极距，用符号ρ 表示，即ρ 。 为极角，用符号δ 表示， 则∠OO’P=δ 。极角δ 由极轴起算，按逆时针方向为正，顺时针方向为负。 精品文档 欢迎来主页下载精品文档 极坐标与平面直角坐标之间可建立一定的关系式。由图5可知，直角坐标的 OO’ Q x轴与极轴重合，二坐标系原点间距离 用 表示，则有： X=Q– cos ρ δ Y= sin ρ δ 直角坐标系的平移和旋转 坐标系平移 如图1所示，坐标系XOY与坐标系X’O’Y’相应的坐标轴彼此平行，并且 X’O’Y’ XOY P 具有相同的正向。坐标系 是由坐标系 平行移动而得到的。设 点 在坐标系XOY中的坐标为(x，y)，在X’O’Y’中坐标为(x’，y’)，而(a，b) O’ XOY 是 在坐标系 中的坐标，于是： x=x’+a y=y’+b 上式即一点在坐标系平移前后之坐标关系式。 图1：坐标平移 坐标系旋转 如图2所示，如坐标系XOY与坐标系X’O’Y’的原点重合，且对应的两坐 标轴夹角为θ ，坐标系X’O’Y’是由坐标系XOY以O为中心逆时针旋转θ 角后 得到的。 x=x’cos +y’sin θ θ 精品文档 欢迎来主页下载精品文档 y=y’cos -x’sin θ θ 上式即为经过旋转θ 角后的二直角坐标系中某一点坐标的关系式。 图2：坐标旋转 坐标系平移和旋转 X’O’Y’ XOY X 如图3所示，坐标系 的原点在坐标系