蜗杆传动总结.pptxVIP

第13章 蜗杆传动蜗杆传动图 蜗杆传动用来传递空间交错轴之间的运动和动力。最常用的是轴交角∑=90°的减速传动。蜗杆传动能得到很大的单级传动比，在传递动力时，传动比一般为5－80，常用15－50；在分度机构中传动比可达300，若只传递运动，传动比可达1000。蜗轮蜗杆传动工作平稳无噪音。蜗杆反行程能自锁。主要内容基本要求重点难点13.1概 述13.1.1 特点和应用蜗杆传动的特点应用图13.1.2 分类 蜗杆传动的分类圆柱蜗杆传动普通圆柱蜗杆阿基米德蜗杆（ZA）渐开线蜗杆（ZI）法向直廓蜗杆（ZN）圆弧圆柱蜗杆(ZC)环面蜗杆传动 锥蜗杆传动图图图按外形分类图图图按旋向和头数分类动力传动：6～9级13.1.3 精度等级的选择 蜗杆可在车床上切制，也可在特种铣床上用圆盘铣刀或指形铣刀铣制。蜗轮要用与它相啮合的蜗杆同样大小的滚刀来切制。12个等级：测量分度：5级或以上13.2 蜗杆传动的失效形式、材料选择和结构13.2.1 失效形式失效形式：主要是齿面胶合、点蚀和磨损，而且失效通常发生在蜗轮轮齿上。开式传动:(齿面磨损和轮齿折断)按齿根弯曲疲劳强度设计;闭式传动:(齿面胶合和点蚀)按齿面接触疲劳强度设计,按齿根弯曲疲劳强度校核.由于散热困难,还应作热平衡校核。热处理材料13.2.2 材料1.蜗轮材料（指齿冠部分材料，见表13.4） 因蜗杆传动难于保证高的接触精度，滑动速度大，蜗杆变形等原因，两者都不能用硬材料。应该用减摩性、耐磨性好的软材料。 常据滑动速度vs来选（P197）：1）铸锡青铜； 2）铸铝青铜；3）铸铝黄铜；4）铸铁等2、蜗杆(表13.4)硬面蜗杆(首选):淬火→磨削碳钢调质蜗杆:缺少磨削设备时选用 或受短时冲击时。合金钢13.2.3蜗杆和蜗轮的结构一 . 蜗杆的结构蜗杆通常与轴做成整体。车削：有退刀槽；或铣制。../ANIMATOR/螺栓联接式组合蜗轮.swf螺栓联接式蜗轮../ANIMATOR/整体式蜗轮.swf整体式蜗轮../ANIMATOR/配合式组合蜗轮.swf配合式蜗轮../ANIMATOR/拚铸式蜗轮.swf拼铸式蜗轮二、蜗轮的结构　为了减摩的需要，蜗轮通常要用青铜制作。为了节省铜材，当蜗轮直径较大时，采用组合式蜗轮结构，齿圈用青铜，轮芯用铸铁或碳素钢。常用蜗轮的结构形式如下：组合式蜗轮1 . 整体式2 .齿圈压配式3. 螺栓联接式4 .镶铸式13.3 圆柱蜗杆传动的基本参数中间平面－过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面。中间平面 蜗杆传动在中间平面上相当于齿条与齿轮的啮合传动，故设计时，均取中间平面上的参数（如m,α等）和尺寸（如齿顶圆、分度圆 等）为基准。 13.3.1 基本齿廓 在中间平面上的基本齿廓＝渐开线轮齿的基本齿廓。顶隙C=0.2m, 齿根圆角半径ρf=0.3m。13.3.2 蜗杆传动的正确啮合条件及模数m和压力角?旋向相同13.3.3 齿形角?0 通常刀具基准齿形的齿形角为20度。ZA、 ZI蜗杆轴向齿形角αX1=α0=20；ZN蜗杆法向压力αn=α0=20。13.3.4 蜗杆分度圆直径d1和q 为了限制蜗轮滚刀的数目并便于滚刀的标准化，因此对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1（表13.1 ）13.3.5 直径系数q13.3.6 蜗杆导程角导程角：13.3.7 蜗杆头数 Z1和蜗轮齿数 Z2蜗杆头数Z1通常取为：1，2，4，或6。与导程角有关。Z2=iZ1，一般取Z2=28~8013.3.8 传动比i和齿数比u传动比：5，7.5，10，12.5，15，20，25，30，40，50，60，70，80（划线优先）13.3.9 中心距a标准中心距推荐中心距：40，50，63，80，100，125，160，180，200，225，250，280，315，355，400，450，500小结：圆柱蜗杆传动的基本参数名????? 称符号说明模数m蜗杆轴向模数ma1=蜗轮端面模数mt2=模数m按GB（表13.4）取标准值齿形角αZA、 ZI蜗杆轴向齿形角αX1=α0=200；ZN蜗杆法向压力角αn=α0=200蜗杆分度圆直径d1为了蜗轮刀具规定尺寸的标准化、系列化将d1定为标准值表13.1 ，以限制切制蜗轮时所需要的滚刀数目，提高生产率。蜗杆直径系数q蜗杆分度圆直径d1与模数m ，q=d1/m 。q为导出值，不一定是整数。蜗杆头数z1通常取z1=1、2、4、6，头数多，效率高，会使加工困难；头数少，效率低，发热量大。要求反程自锁z1＝1。蜗轮齿数z2为了保证始终有两对以上齿啮合，通常规定z2>30,以增加传动的平稳性。100>z2>28。传动比i12?齿数比uu=蜗轮齿数z2/蜗杆头数z1，减速传动时u=i蜗杆γtgγ=z1/q，要求有自锁性能时，γ应小，即应取头数z1