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X 第 * 页 §1.5 ?线性时不变系统 线性（叠加性和均匀性） 时不变性 微积分特性 因果性 稳定性 一．线性（叠加性和均匀性） 指具有线性特性的系统。 线性系统： 线性:指均匀性，叠加性。 叠加性： 均匀性(齐次性)： 线性特性 若 则 二．时不变性 在零初始条件下，若系统的输出仅取决于输入，而与输入的起始作用时刻无关，称为时不变系统，否则称为时变系统。 认识: 电路上看:元件的参数值是否随时间而变。 ?从方程看:若f (·)前出现变系数，或有反转、展 缩变换，则系统是时变的。 从输入输出关系看： 1.定义 先时移，再经系统＝先经系统，再时移 2.?判断方法 若 则系统 是时不变系统,否则是时变系统。 三．线性时不变系统的微积分特性 线性时不变系统满足微分特性、积分特性。 利用线性证明，可推广至高阶。 四. 因果性 因果系统是指当且仅当输入信号激励系统时，才会出现输出（响应）的系统。也就是说，因果系统的输出（响应）不会出现在输入信号激励系统以前的时刻。 系统的这种特性称为因果特性。 符合因果性的系统称为因果系统(非超前系统)。 输出不超前于输入 2.判断方法 1.??定义 3.实际的物理可实现系统均为因果系统 4.因果信号 表示为： 非因果系统的概念与特性也有实际的意义，如信号的压缩、扩展，语音信号处理等