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基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 基于三菱FX系列PLC的五层电梯控制系统 一、实验设计的目的与任务 实验的目的：实验作为自动化专业本科生的一门综合性实践性课程，应用已学的的计算机、模拟数字电路、微控制器原理、传感器技术、PLC等知识，进行综合实践的训练，培养学生独立思考、独立解决问题的能力、努力开拓学生的知识面和创造力。 b）开放实验任务：本实践环节主要涉及一个由PLC控制的五层电梯控制系统，完成课题控制要求，实现五层电梯基本功能。熟悉实验制作的过程，以较快适应将来工作中要求解决实际工程的需求。 二、控制要求 电梯PLC控制系统有如下要求: ( 1 ) 电梯在运行过程中,到达停层位置时能够实现自动开关门或手动开关门操作。 ( 2 ) 利用LED显示电梯厢外的呼唤信号，电梯厢内的指令信号和电梯到达信号； ( 3 ) 能自动判断电梯的运行方向，并发出相应的指示信号； ( 4) 电梯上行下行由一台电动机牵引。电动机正转，电梯上升；电动机反转，电梯下降； ( 5) 电梯轿箱门由另一台小功率电动机驱动。电动机正转，轿箱门打开；电动机反转，轿箱门关闭； ( 6 )每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内开门按钮，关门按钮；轿厢内设有楼层选择指令按钮。 三、系统总体设计 （一）　电梯控制系统结构组成 　　电梯模具由变压稳压电源、PLC、轿厢、限位开关、呼梯按钮、交流电机、继电器、LED数码管、支架、导轨等组成。为了便于观察,对电梯所在的楼层进行显示,我们采用LED数码管显示,而对电梯的运行方向,楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。其电梯控制系统结构如图1所示。 （二）　PLC的选型 根据所需的控制信号,输入点数24点,输出点数28点,选择三菱PLC FX2N--64MR构成基本控制单元。 （三）梯形图程序设计 1.PLC输入/输出分配表 输入点 对应信号 输出点 对应信号 X1 外呼按钮1↑ Y0 KM1电动机正转 X2 外呼按钮2↑ Y3 X3 外呼按钮2↓ Y1 KM2电动机反转 X4 外呼按钮3↑ Y2 X5 外呼按钮3↓ Y4 上行指示 X6 外呼按钮4↑ Y5 下行指示 X7 外呼按钮4↓ Y6 开门指示 X10 外呼按钮5↓ Y7 关门指示 X11 内呼按钮去1楼 Y10 1↑外呼指示 X12 内呼按钮去2楼 Y11 2↑外呼指示 X13 内呼按钮去3楼 Y12 2↓外呼指示 X14 内呼按钮去4楼 Y13 3↑外呼指示 X15 内呼按钮去5楼 Y14 3↓外呼指示 X16 1楼平层信号 Y15 4↑外呼指示 X17 2楼平层信号 Y16 4↓外呼指示 X20 3楼平层信号 Y17 5↓外呼指示 X21 4楼平层信号 Y20 内呼按钮去1楼指示 X22 5楼平层信号 Y21 内呼按钮去2楼指示 X23 上下限位 Y22 内呼按钮去3楼指示 X24 轿厢内开门按钮 Y23 内呼按钮去4楼指示 X25 轿厢内关门按钮 Y24 内呼按钮去5楼指示 X26 热继电器 Y25 LED a段显示 X27 —— Y26 LED b段显示 Y27 LED c段显示 Y30 LED d段显示 Y31 LED e段显示 Y32 LED f段显示 Y33 LED g段显示 2.内部继电器说明 M101 1楼上升 外呼按钮用，于记忆外呼按钮呼电梯信号，平层解除 M111 上升综合信号 M102 2楼上升 M112 M103 2楼下升 M113 M104 3楼上升 M114 M105 3楼下升 M115 下降综合信号 M106 4楼上升 M116 M107 4楼下升 M117 M108 5楼下升 M118 M501 1楼平层 平层用，用于记 忆平层信号，被 其它平层信号解 除。 M119 上升记忆信号 M502 2楼平层 M120 下降记忆信号 M503 3楼平层 M226 1层有效开门信号 M504 4楼平层 M227 2层有效开门信号 M505 5楼平层 M228 3层有效开门信号 M201 內呼去1楼 用于要去的楼层 平层解除 M229 4层有效开门信号 M202 內呼去2楼 M230 5层有效开门信号 M203 內呼去3楼 M240 已正常开关门记忆信号 M204 內呼去4楼 M241 1层手动开门 M205 內呼去5楼 M242 2层手动开门 M211 1楼上升 开关门有效外呼 M243 3层手动开门 M212 2楼上升 M244 4层手动开门 M213 2楼下降 M245 5层手动开门 M214 3楼上升 M246 各层手动开门信号综合