《工业机器人搬运工作站》教案.docVIP

培训章节 模块1 FANUC工业机器人搬运工作站 第1章 认识工业机器人 授课形式 讲练 授课时间 第 周 周 （ 月 日） 第 至 节 培训目标 知识目标：1.掌握机器人和工业机器人的定义。 2.了解工业机器人的应用领域和功能作用。 3.掌握工业机器人的概念。 能力目标：1.能正确认识工业机器人的工业应用。 培训重点 1. 1.掌握工业机器人的应用范围 2.了解工业机器人的组成 培训难点 1.理解工业机器人的重要参数 教学场地 及教具使用 教材、PPT、电脑 培 训　过 程 方法手段 时间分配 导入及任务布置 交流培训方式和要求 学习任务 ： 1.学习了解工业机器人的定义。 2.了解工业机器人的系统组成和机器人本体的组成。 3.了解工业机器人的重要的技术参数及含义。 5分钟  重点讲解及任务分析 1.重点任务讲解工业机器人的组成和关键技术参数的含义和作用 2.举例不同型号的工业机器人在关键参数上的异同，对其工作能力的影响 20分钟 20分钟 45分钟 练习或训练 无 45分钟（与教师操作同步） 难点分析及总结 1.难点是定位精度和重复定位精度的定义和其含义的区别的理解 10分钟（与操作同步） 布置作业 课后搜集资料制作PPT演示文稿，讲解工业机器人和机器人的区别。以及当