微机原理与接口技术课程报告.pptxVIP

步进电机转动控制设计报告;目 录 摘要……………………………………………………………… 1 1.1 步进电机转动控制的设计要求与设计方案 1.2 步进电机转动控制的要求与功能.................... 3 1.3 总体设计方案................................. 3 一、 步进电机转动控制设计的硬件设计;一、步进电机控制的设计要求与设计方案 1．1 步进电机转动控制的要求与功能 使用汇编语言外加 K0-K7 等一系列的开关实现对步行电机转速与方向的控 制（实现两个以上功能） 启动与停止控制：用户拨动某一指定键后可以实现电机的启动与停止的控制 方向的控制：用户将某一指定键拨向上可以实现电机的正转，拨向下实现电 机的反转 速度的控制：用户将另一指定键拨向上可以实现电机的加速转动，拨向下实 现电机的减速转动 综合控制：用户一起拨动上述的按键后可以实现电机的加速正转，减速反转 等操作； 1．2 总体设计方案 选用TN88\86 实验箱与微机，通过在实验箱构造硬件电路，主要是利用 8255A 芯片单元模块、步进电机单元模块。通过微机编程与下载到实验箱上。实现软硬 结合控制步进电机的转动;2、PA0～PA3 接电机的驱动端；PC0～PC7 接 K0～K7。 3、编写程序实现步进电机的顺时针旋转控制。当 K0 K6 中任一开关为“1”向 上拨时步进电机启动，全部为“0”时步进电机停止，其中 K0 为“1”时速度最 慢，K6 为“1”时速度最快。K7 为“1”（向上拨）时步进电机顺时针转动，为“0” （向下拨）时逆时针转动。;;三、步进电机转动控制软件设计 3．1 主程序流程图;选用 8255 的 A 口做输出，C 口做输入。BUF 输出给电机驱动端，通过检测开 关，赋给不同的延时值和不同的移位命令，改变转速转向。不停的循环输出，使 得电机转动。通过改变 CX 的赋值来控制电动机的转动速度。CX 越小电动机的转 动速度越大。也可以通过改变 BL 的值来改变单个开关的速度。我们把 CX 称为总 开关，BL 成为分开关。从而达到从 K0 到 K6 速度逐渐变快，而 K7 控制电动机的 反转。当 K7 闭合时电动机反转。;四、步进电机硬/软件的调试 硬件调试 断电调试 为了安全，首先进行断电调试，用万用表??测系统是否有短路现象，再检查 严原理是否正确。经检测，原理正确也没有短路现象。 通电调试 打开电源，下载程序，看是否正常 软件调试 将写好的源程序在软件上编译连接，直接下载到实验箱，观察现 象。经过多次调试后达到了设计要求 总调试过程 在第一次下载后运行时，电机不转动，查找原因，发现电源接口没有接对， 经修改后运行正确。;五、设计总结;8255A 口输出;STOP:;DEC BL