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(2) 恒功率负载特性 (3) 通风型负载特性 2 n T L ? 3 、他励直流电动机的调速 a a R I E U ? ? ? ? n C E e a a e R I n C U ? ? ? ? ? ? ? T a e C T R n C U a T I C T ? ? n n C C T R C U n T e a e ? ? ? ? ? ? ? 0 2 n 0 ：理想空载转矩 直流他励电动机的固有机械特性 (1) 机械特性 直流他励电动机的固有机械特性 （ 1 ）随着 T 的增大， n 降低，特性曲线是一条略为向下倾斜的直线。 （ 2 ）机械特性斜率很小，曲线较平，为硬特性。 （ 3 ）当 T=0 ， n=n 0 ，电机处于理想空载状态。 （ 4 ）当 T=T N ， n=n N ，为电动机的额定工作点。 （ 5 ）电动机启动时， n=0 ， Ea=0 ，由于 Ra 很小，电枢电流 Is （启动电流） =10-20I N 、启动转矩 Ts=10-20T N 。 a a R I E U ? ? n n C C T R C U n T e a e ? ? ? ? ? ? ? 0 2 由特性方程可知，改变以下三项参数可改变电动机 的速度。 ? 电枢回路电阻： Ra ? 输入电压： U ? 磁