jghAAA第1章平面机构的自由度和速度分析.pptVIP

§1 .4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 瞬心： 任一刚体2相对刚体1做平面运动时，在任一瞬时，其相对运动可以看作是绕某一重合点的转动，该重合点称为速度瞬心——简称瞬心。 ? 瞬心是两刚体的相对速度为零的重合点，也即是具有同一的瞬时绝对速度重合点。若重合点的绝对速度为零则为绝对瞬心；若不为零，则为相对瞬心。 任意两个相对运动的构件就有一个瞬心，一个机构由K个构件组成，则瞬心数=K*(K-1)/2。 三心定理： 在一个机构系统中，作相对运动的三个构 件共有三个瞬心，这三个瞬心位于同一个 直线上。 例1： 例2： 1.铰接四杆机构中两连架杆的速比 2.齿轮机构的速比 3.直动从动件盘凸轮机构 本章小节 立足分析刚体的连接和刚体的运动 (1) 机构的组成、运动副及其特征 (2)用机构运动简图简单地表达机构 (3)机构的自由度和具有确定性运动的条件 (4)如何进行各构件的运动（速度）分析—— 速度瞬心及其应用 四、机构运动简图的绘制步骤 1、分析机构 （1）找出构件总数，定出原动件,判断各构件的运动性质 (移动、转动) （2）定出运动副的个数，各运动副的类型（移动副、转动 副、高副） 2、适当选择投影面 一般选择与多数构件的运动平面相平行的面 作为投影