机械设计基础凸轮机构 课件.pptVIP

1 、等速运动规律 ? （直线运动规律） ? v = 常数 ? S = v t 线性 ? a = 0 ? 运动的开始和终了， 从动件的加速度为无 限大 → 无限大的惯性 力 → 刚性冲击 ? 用于低速 ? 不宜单独使用 ? 实际上，由于构件材料有弹性，加速 度和惯性力不至于达到无穷大，但仍将造 成强烈冲击。当加速度为正时，它将增大 凸轮压力，使凸轮轮廓严重磨损；加速度 为负时，可能会造成用力封闭的从动件与 凸轮轮廓瞬时脱离接触，并加大力封闭弹 簧的负荷。因此这种运动规律只适用于低 速，如自动机床刀具进给机构以及在低速 下工作的一些凸轮控制机构。 2 、等加速等减速运动规律 （抛物线运动规律） ? a = 常数 ? 起、中、终点加速度有 限突变，有限惯性力引 起 柔性冲击 ? v = a t 两段斜直线 ? 两段抛物线 ? 用于低中速 2 2 1 t a S ? 1 4 9 4 1 0 ? 1 4 2 3 5 6 0 ? s ? 两段抛物线 ? t=1:2:3:4 ? S=1:4:9:16 ? 任一斜线 OO ，以 任意间距截取分点 2 2 1 t a S ? 5 次多项式运动规律的加速度对 凸轮转角的变化是连续曲线，因而没 有惯性力引起的冲击现象，运动平稳 性好，可用于高速凸轮机构。 3. 3-4-5 多项式运动规律 ( 五次多项式运动规律 ) 位移方程式中 5 次多项式剩余项 的次数为３、４、５，所以又称 为 3-4-5 多项式运动规律， 无刚 性冲击，也无柔性冲击。 ) 120 180 60 ( ) 30 60 30 ( ) 6 15 10 ( 3 5 2 4 3 2 4 5 3 4 2 3 5 5 4 4 3 3 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Φ Φ Φ h a Φ Φ Φ h v Φ Φ Φ h s ? ? ? ? ? ? ? ? ? （二）三角函数类基本运动规律 1. 余弦加速度运动规律 （简谐运动规律） 1 2 3 4 5 6 0 ? s 1 2 3 4 5 6 该运动规律在推程的开 始和终止瞬时，从动件的 加速度仍有突变，故存在 柔性冲击 。因此适用于中、 低速场合。 ? a 1 2 3 4 5 6 a m a x - a m a x v ? 1 2 3 4 5 6 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cos 2 2 h h s ? ? ， 从动件的加速度按余弦规律 变化 2. 正弦加速度运动规律 （摆线运动规律） 1 2 3 4 5 6 7 8 s ? o ? ? ? S= S - S 2 1 3 4 6 5 7 ? ? ? ? ? 2 ? ? sin 2 h s ? ? 1 2 3 4 5 6 7 8 ? o v ? 1 2 3 4 5 6 7 8 o a - a m a x 从动杆的加速度按正弦规律变化 速度及加速度曲 线都是连续的，没有 任何突变， 既没有刚冲击、又没 有柔性冲击 ， 可适用于高速凸轮机 构。 ? 基本运动规律的数学表达式简单，便于分析，而 且按此设计出的凸轮，加工方便简单，曾被广泛 采用。 ? 但随着工业及科学技术的不断发展，对凸轮机构 的要求愈来愈高，工作要求也更加多样复杂。 ? 为了提高凸轮机构工作的可靠性和寿命，减小中、 高速凸轮机构的振动噪音，适应中、高速重载的 要求及满足机器对从动件运动特性的某些特殊要 求，只用某种基本运动规律往往难以满足。 ? 为此，提出了改进型运动规律。通过把基本运动 规律合理地加以组合得到所要求的运动规律。 ? 凸轮机构的要求愈来愈高，工作要求也更 加多样复杂。单一的运动规律不能满足运 动要求时，可以把基本运动规律合理地加 以组合得到所要求的运动规律。 ? 组合后的从动件运动规律应满足： ? 1 ）工作对从动件特殊的运动要求； ? 2 ）能避免刚性冲击、柔性冲击； ? 3 ）使最大速度和最大加速度尽可能小。 改进型等速运动规律 ? O a ? ? ? ? ? 正弦加速度运动规律 等速运动规律 a o ? ? ? s ? 1 ? 2 ? a ?