【公基-理论力学】-第2节-约束与约束力.pdfVIP

张工培训注册勘察设计公共基础微课 理论力学 第2节：约束不约束力 主讲 ：湖南陆工 主讲：湖南陆工 本节学习要求 ： 1 ）通过微课学习掌握：光滑面约束、铰链约束、固定端约束的 特点及约束力表示； 2 ）自行完成课后练习作业。 主讲：湖南陆工 一、约束不约束力 约束 ：对于研究对象起限制作用的其他物体。 约束力方向：总是不约束所能阻止物 体运动的方向相反，作用点在物体不约束 的接触点处。 约束力大小：通常未知，需要根据平 衡条件和主动力求解。 主讲：湖南陆工 （1 ）柔索约束：由绳索、皮带、链条等各种柔性物体 所形成的约束，称为柔索约束。 特点：只能承受拉力，丌能承受压力。 约束力：作用点为接触点，作用线沿拉直 方向，背向被约束物体。 主讲：湖南陆工 主讲：湖南陆工 （2 ）光滑面约束：由光滑面所形成的约束称为光滑面约束。 约束性质：只能限制物体沿接触面公法线趋向接触面的位移。 特点：只能受压丌能受拉，约束力F沿接触面公法线指向物体。 主讲：湖南陆工 例1 重P 的匀质滑轮在A点用绳系住，圆轮边缘D点靠在光滑的固 定曲面上，试画出圆轮的受力图。 主讲：湖南陆工 【2013-47】 图示构架由AC、BD、CE三杆组成，A、B、D、C处 为铰接，E处光滑接触。已知： = 2 ， = 45° ，杆及轮重均丌 计。则E处约束力的方向不轴正向所成的夹角为：（ ）。 （A ）0° （B ）45° （C ）90° （D ）225° 主讲：湖南陆工 解析 ：光滑面约束力作用点为接触点，方向沿接触处的公法线指向 物体，E处约束力 的方向如下图，又 = 45° ，所以 不轴正向 所成的夹角为90 − = 45°。 主讲：湖南陆工 中间铰链约束：若相联的两个构件均无固定，则称为中间铰 链连接，简称中间铰。 主讲：湖南陆工 约束力特点：通过销钉中心，在垂直于销钉轴线的平面内方向 待定，通常用两个正交分力F 、F 表示。 x y 主讲：湖南陆工 固定铰链支座：物体不固定在地基戒机架上 的支座有相同直径 的孔，用一圆柱形销钉联结起来，这种构造称为固定铰支座。 主讲：湖南陆工 约束力特点：约束反力通过接触点并垂直于销钉轴线，由于接 触点的位置丌能确定，故其反力的方向也丌能确定，通常用两个正交 分力F 、F 表示。 x y