多波束内业操作流程CARIS数据处理(T20-P).doc

CARIS HIPS 7.0 培 训 使 用 提 纲 (精简版) 广东邦鑫勘测科技股份有限公司勘测事业部 2018年6月 PAGE 49 1 术语 .Project -- 测量项目名 .Vessel -- 测量船 .Day -- 设置有效起始日期 （Julian Day 儒略日） .Line -- 测量线号 .Profile -- 水深断面 .Swath -- 多波束测深条带 .Merge -- 合并，计算水深点最终X,Y,Z坐标的过程 .Field Sheet – 实测地域图,已定义地理坐标并包含各种水深及测扫数据产品的地域图 .Session --工作过程记录文件。 . Subset – 子区，包括部分或全部测量范围数据的区域 .Tiles – 海底细分小片，为处理方便，将测量的海底划分成彼此邻接大小不一的小片。 2 必需的先验数据信息 各换能器的安装位置及延时和安装校正值（我司多波束测量过程中已实现同步） 声速剖面数据，潮位数据 原始水深数据的内容： GPS 坐标位置数据类型：坐标系，经纬度或X，Y 值 换能器校正结果是否已改正 是否已经过实时运动补偿 是否已经过吃水改正 时间均以UC时间为准，过程中不能出现中文 3 HIPS7.0 数据处理总流程 编辑船形配置文件 ( Create a Vessel File) 建立新项目 ( Create a New Project) 导入数据，将原始数据（如XTF，SBD，PDS格式）转换成HIPS 格式(Convert Raw Data)，我司T20-P外业采集的数据格式为PDS格式 打开原始数据（Open Project） 保存工作过程文件 （Save Session） 声速剖面改正 （Sound Velocity Correction ） 读入和编辑声速剖面文件 声速剖面改正可选—最近距离或最近时间 输入潮位数据 ( Load Tide ) 合并数据 （Merge） 将水深数据与辅助传感器数据合并产生三维地理坐标数据 编辑GPS数据 编辑船姿态（罗经和运动传感器）数据 合并数据 （Merge） 编辑测线条带水深数据(Swath Editor) 合并数据 （Merge） 定义现场地图(Define New Field Sheets) 定义工作现场的地图投影及现场地图位置 生成网格化水深地形曲面 (Cenerate BASE Surface CUBE) 子区域数据清理 – 在小面积地图范围内同时编辑多条测线数据 重新计算水深地形曲面 （ Recompute ） 生成光滑水深曲面（Finalize Surface ） 数据输出 用CARIS 编辑工具生成各种图件 用新的HIPS现场地图(Field Sheets)编辑器生成等值线图和水深图 各种图像可以TIF格式输出 水深值可输出到CARIS 文件或以ASCII码格式输出 4 用HIPS 处理多波束数据操作步骤 4.1 编辑调查船配置文件（Create a Vessel File） Edit Vessel Configuration… 在编辑船配置文件之前，必须先知道你的数据内容，如是否已经过运动传感器改正、声速改正、安装偏差改正等。 船配置文件中包含所有传感器有关资料，这些资料在做合并时要用 空间坐标参考系：船首方向为+Y,右舷方向为+X，向下方向为+Z 运动坐标：Pitch:船头向上转时为正 Roll :左舷向上转时为正 Yaw: 船头顺时钟转时为正 注意所有传感器的数据都与时间有关，定义传感器时要同时确定设置时间，只有在此时间以后该传感器设置才有效，而对此以前的水深数据该传感器无效 对运动传感器如果不选中Apply in Merge 按钮，则在做合并时不做运动改正 注意在船外形图中检查各传感器的位置是否正确 Navigation 项下的Time Error 就是GPS 时延。其他的Time Error 项都不要设置 Waterline 项中Waterline （水线）值符号定义如下： 如果船参考点落在水线上其值为零 如果水线在船参考点以上其值为负 如果水线在船参考点以下其值为正 在Offset 表中输入各传感器之间的距离值（如换能器到GPS天线间的X 、Y、Z 轴向的距离）。 操作流程如下图： 日期在测量时间之前，采用UT时间，比北京时间慢8小时。 选择多波束类型-multibeam 波束根据仪器性能选择，T20-P为512个 船型文件编辑注意事项汇总： 导航、罗经、波浪、纵横摇、声速等不输。Swath 1数据项目中，X、Y输入0，Z输入吃水深（正值），T20-p输0即可，然后输入纵、横、艏摇数值。上图输入船体船长、宽等相关数据，这些