On the Origin of the Bilateral Filter双边滤波器起源.docVIP

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2020-06-28 发布于湖北
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On the Origin of the Bilateral Filter双边滤波器起源.doc

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IEEETRANSACTIONSONIMAGEPROCESSING,VOL.11,NO.10,OCTOBEOntheOriginoftheBilateralFilter andWaystoImproveIt MichaelElad Abstract—Additivenoiseremovalfromagivensignalisanim- portantprobleminsignalprocessing.Amongthemostappealing aspectsofthisfieldaretheabilitytoreferittoawell-established theory,andthefactthattheproposedalgorithmsinthisfieldare efficientandpractical.Adaptivemethodsbasedonanisotropicdif- fusion(AD),weightedleastsquares(WLS),androbustestimation (RE)wereproposedasiterativelocallyadaptivemachinesfornoise removal.Recently,TomasiandManduchiproposedanalternative noniterativebilateralfilterforremovingnoisefromimages.This filterwasshowntogivesimilarandpossiblybetterresultstothe onesobtainedbyiterativeapproaches.However,thebilateralfilter wasproposedasanintuitivetoolwithouttheoreticalconnectionto theclassicalapproaches.Inthispaperweproposesuchabridge, andshowthatthebilateralfilteralsoemergesfromtheBayesian approach,asasingleiterationofsomewell-knowniterativealgo- rithm.Basedonthisobservation,wealsoshowhowthebilateral filtercanbeimprovedandextendedtotreatmoregeneralrecon- structionproblems. IndexTerms—Anisotropicdiffusion,Bayesianmethods,bilat- eralfiltering,Jacobialgorithm,robustestimation,weightedleast squares. I.INTRODUCTION DDITIVEnoiseremovalfromagivensignalisanimpor- tantprobleminsignalandimageprocessing[1]–[8].This problemisthemostsimplifiedreconstructionprobleminthe widerfieldofsignalrestoration[9],[10].Restoringasignal, basedoncorruptedmeasurementsofit,istypicallysolved viatheBayesianapproach,thoughthereareotherapproaches [19]–[21].TheBayesianapproachusessomesortofstatistical estimatorappliedonaGibbsdistributionresultingwitha penaltyfunctional.Thisfunctionalisminimizedbyanumerical optimizationalgorithmthatyieldstherestoredsignal[9],[10]. Noiseremovalisapracticalproblemraisedinmanysystems. Apartfromthetrivialapplicationofremovingnoisepriortopre- sentingthesignaltoahumanobserver,pre-smoothingasignal andnoiseremovalmayhelptoimprovetheperformancesfor