变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件(编制说明).docxVIP

DL/T XXX—XXXX PAGE 3 DL/T XXX—XXXX PAGE 2 变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件 编 制 说 明 目 次TOC \o 1-1 \h \u 9257 1 编制背景 3 2439 2 编制的主要原则 3 18270 3 与其它标准文件的关系 4 21108 4 主要工作过程 4 30730 5 标准结构和内容 4 13490 6 条文说明 4 11032 7 条文解释 5 9571 8 标准名称变更 5 31917 9 其他应予说明的事项 5 编制背景 本标准依据《中电联关于转发国家能源局2018年能源领域行业标准制（修）订计划及英文版翻译出版计划的通知》（中电联标准[2018]209号）的要求编写，该标准由中国电力企业联合会提出，由能源行业电力机器人标准化技术委员会归口，主要起草单位为国网江西省电力公司检修分公司、国网山东省电力公司。 变电站室内轨道式巡检机器人已经在电网中进行了应用，各机器人厂商也开发出自己的产品，但是电力机器人行业对于室内轨道式巡检机器人各项技术指标、技术性能等没有形成统一的规范，不同厂家机器人基本组成部分都有区别，且通用性不足。为促进变电站室内轨道式巡检机器人行业发展，通过制定本标准对变电站室内轨道式巡检机器人的基本组成部分、功能和技术要求进行规定，并给出各项技术要求的试验方法和判定准则。 本标准规定了变电站室内轨道式巡检机器人的系统组成、基本要求、检验以及标志、包装、运输、贮存等。 编制的主要原则 本标准主要根据以下原则编制： a) 以现有国内应用的变电站室内轨道式巡检机器人技术要求为基础，结合室内设备巡检实际，充分考虑变电站室内设备巡检技术发展需求； b) 标准编制工作以理论结合实际为原则，调研应用需求，以工程实践和试验测试数据为基础，综合考虑实际应用需求和机器人制造成本，提出科学合理的技术指标。 与其它标准文件的关系 本部分与相关技术领域的国家现行法律、法规和政策保持一致。 本标准不涉及专利、软件著作权等知识产权使用问题。 主要工作过程 2019年02月22日，标委会在江西上饶召开了《变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件》技术标准启动会，对标准草案进行了讨论，并确定标准结构及标准的编制计划。 2018年04月至05月，标委会在江西上饶召开了两次编写组工作会议，对标准内容进行讨论和修订。 2018年06月22日，标委会在江西上饶召开了《变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件》技术标准启动会，对标准中各项内容进行讨论修订，根据会议形成的意见对标准进行修改后形成征求意见稿。 标准结构和内容 本标准主要结构及内容如下： 《变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件》标准分为术语和定义、系统组成、技术要求、试验要求、检验规则及标志、包装、运输、贮存等。本标准对变电站室内轨道式巡检机器人的基本组成部分、功能和技术要求进行规定，指导变电站室内轨道式巡检机器人技术研发、生产。 条文说明 第1章 范围 说明标准的主要内容，本标准规定了变电站（换流站）室内轨道式巡检机器人系统技术要求、检验以及标志、包装、运输、贮存。 规定了本标准的适用范围。 第2章 规范性引用文件 列出了本标准引用的相关技术标准。 第3章 术语和定义 给出了本标准中出现的术语变电站室内轨道式巡检机器人系统、变电站室内轨道式巡检机器人、本地监控系统、集中监控系统等相关定义。 第4章 系统组成 规定了变电站室内轨道式巡检机器人系统及机器人本体的组成部分。 第5章 技术要求 规定了变电站室内轨道式巡检机器人各项技术要求，包括功能要求、性能要求等，并对具体不同设备明确识别部位和类型。 第6章 试验要求 规定了变电站室内轨道式巡检机器人应进行的试验，给出了试验方法及判定准则。 第7章 检验规则 规定了变电站室内轨道式巡检机器人的检验要求及项目。 第8章 标志、包装、运输、贮存 给出了变电站室内轨道式巡检机器人的标志、包装、运输、贮存等的要求。 条文解释 无 标准名称变更 无 其他应予说明的事项 无 标准编写工作组 2019年07月3日